基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法研究

• 作者: 李小来 杨世强 姚俊 方春华 沈彪 张曼
• 来源期刊: 电工材料
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描技术;激光点云数据;高压电塔提取
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16786/j.cnki.1671-8887.eem.2025.01.016

摘要

随着三维激光扫描技术的不断发展，机载激光雷达通过向目标发射激光脉冲，快速获取三维点云数据，具有高精度、高效率及作业成本低等优点，在架空输电线路安全勘探、电力巡线等方面发挥着越来越重要的作用。本文提出一种基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法：首先使用基于二次曲面拟合的点云滤波方法消除大量无效点；然后对非地面点进行下采样，通过点云领域点集构建的协方差矩阵特性估算点云空间维度特征获取高压电塔种子点；最后根据高压电塔种子点，使用kd-tree算法进行近邻检索获取更为完整的高压电塔。试验结果表明，该方法能够从激光点云数据中高精度自动提取高压电塔，具有一定的工程价值。