基于激光点云数据的输电线路电力线提取方法研究

• 作者: 苏毅 李泊松 王伟东 方春华 朱海峰 陈典丽
• 来源期刊: 电工材料
• 学科: 其他
• 关键词: 点云数据;电力巡线;电力线提取
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16786/j.cnki.1671-8887.eem.2025.01.022

摘要

电力巡线是架空输电线路日常维护和安全保障的重要工作，传统的人工巡线方式费时、费力，难以满足日益增长的电力巡线需求。随着激光扫描技术的快速发展，机载激光雷达通过向架空输电线路发射激光脉冲，可以快速获取大量电力线三维空间信息，在输电线路安全勘探、电力巡线中发挥着重要作用。基于此，本文提出一种基于激光点云数据的输电线路电力线提取方法，首先根据输电线路点云空间维度特征，将原始点云数据投影到水平面上获得3种类型点云，通过分析点云高程连续性实现对电力线的粗提取；然后采用归一化高程滤波去除地表噪声点，获取电力线种子点；最后根据电力线种子，使用kd-tree算法进行近邻检索获取更为完整的电力线。试验结果表明，该方法能够从激光点云数据中提取完整的电力线，具有一定的工程价值。