自主式口腔种植机器人术中常见故障及应对策略

• 作者: 郑晓娟 李志文 李艳 朱甲 谢娟 赵雯
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 自主式口腔种植机器人;设备故障;应对策略
• 年，卷（期）: 2025,（5）
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

目的：总结自主式口腔种植机器人术中常见故障并提出相应的应对策略，为临床操作提供参考。方法：回顾性分析2020年7月—2023年4月空军军医大学第三附属医院数字化口腔医学中心256例自主式口腔种植机器人手术中发生的器械故障及其原因，并提出解决方案。结果：在256例手术中，记录到31次器械故障，其中显示器黑屏4例（12.9%）、视觉相机识别异常12例（38.7%）、机械臂停止运动11例（35.5%），触控屏无反应4例（12.9%）。分析其原因，操作因素占比71.0%(22例)、设备因素占比22.5%(7例)、环境因素占比6.5%(2例)。临床医务人员和技术人员合作解决了术中器械故障，未对患者造成不良影响。结论：口腔种植机器人术中故障难以完全避免，通过总结常见故障并提出应对策略，能够帮助医护人员快速处理术中问题，保障手术顺利进行。