达芬奇机器人 SP 系统在泌尿外科的应用与发展

• 作者: 魏勇 沈露明 刘威 孟旭辉 胡海斌 沈百欣 杨昕 朱清毅
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人辅助手术;单孔机器人;泌尿外科;单孔腹腔镜手术
• 年，卷（期）: 2025,（3）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统，其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力，并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比，微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后恢复等优势。为了减少手术切口，并在一定程度上满足现代美学要求，单孔腹腔镜手术（LESS）在临床应用甚广，但LESS在一定程度上存在器械间相互干扰，影响手术操作，进而限制了LESS在临床的进一步应用，这就要求符合美学概念和对器械三维关系影响小的新器械出现。因此更符合人体构造学及更具三维立体感的达芬奇机器人SP系统应运而生。达芬奇机器人SP系统规避了LESS的一些风险，并结合了达芬奇机器人系统与单切口的优势，近年来被广用于泌尿外科领域，本文就达芬奇机器人SP系统在泌尿外科领域的发展和应用进行综述。