吲哚菁绿近红外荧光显影技术在机器人辅助腹腔镜 上尿路修复重建手术中的应用（附手术视频）

• 作者: 左佳乐 李笑然 何綦琪 马腾 石玮 包军胜
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 吲哚菁绿;舌黏膜补片;输尿管狭窄;自体肾移植;机器人辅助手术
• 年，卷（期）: 2025,（3）
• 页码范围: 106-113
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

目的：探讨吲哚菁绿（ICG）近红外荧光（NIRF）实时显影技术在机器人辅助腹腔镜上尿路修复重建手术中的可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析2021年3月—2023年10月兰州大学第二医院收治的8例行吲哚菁绿引导下机器人辅助腹腔镜上尿路重建修复手术患者的临床资料，8例患者术中均经肾造瘘管和（或）输尿管导管注入吲哚菁绿溶液，通过机器人荧光实时显影技术辅助辨认输尿管，指导手术策略。收集患者基线资料、手术信息及术后随访等资料进行分析。结果：8例患者均顺利完成手术，其中肾盂成形术3例，舌黏膜补片代输尿管术2例，输尿管端端吻合术、膀胱瓣代输尿管术及自体肾移植术各1例，均借助ICG-NIRF技术完成输尿管狭窄段的精准定位及分离，无中转开腹。8例患者平均手术时长257.5(140～330)min，平均术中估计出血量55(5～150)ml,1例二次肾盂成形术患儿术中结肠粘连严重，机械损伤出现肠破裂，同期缝合修复受损结肠，术后愈合良好，其余患者术后恢复良好，无术中及术后短期并发症出现。8例患者平均随访时间5.5(2～19)月，均未见吲哚菁绿副反应。8例患者术后3月复查泌尿系B超，显示肾积水缓解，梗阻解除。3例患者术后4月行泌尿系肾盂输尿管顺行造影示输尿管通畅，拔除造瘘管。结论：吲哚菁绿荧光实时显影技术在复杂机器人上尿路修复重建手术中显示输尿管及狭窄段准确可靠，多种技术的联合有助于实现微创和精准化，值得临床推广。