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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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摘要： 动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法...
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摘要： 本文介绍了基于LabVIEW面向对象技术的某型电路板检测系统,通过面向对象程序设计方法(Graphical Object-Oriented Programming),将现有代码分解为一个个离...
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摘要： 环境因素是影响潜射武器安全性的重要因素。针对安全性预测对泛化能力要求高的问题,采用局部多核学习方法对环境安全性进行预测。局部多核学习方法的输入为环境因子(温度及其变化率、湿度及其变化率),输...
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摘要： 本文在基于拉班运动分析(Laban Movement Analysis, LMA)的情感表达轨迹链自动设计方法的基础上,针对多空中机器人的情感表达问题,在情感表达中融入了队形因素,提出了基于...
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5. 和声搜索算法的改进摘要： 和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法,在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。但是,和声搜索算法在迭代时容易陷入局部搜索...
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6. 集成式位置敏感聚类方法摘要： 针对常用图像聚类尤其是图像视觉聚类方法聚类速度慢、不支持增量聚类的局限,提出了集成式位置敏感聚类方法。该方法首先根据聚类有效性指标估计合适的聚类数目,然后生成多重哈希函数,并用它们对各数据点...
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摘要： 流可视化作为科学计算可视化领域的一个经典方向是一项展示液体/气体等流体的动态行为的矢量可视化技术,是流体力学研究的一项重要工具,并在气象分析(天气预报)、航空动力学、海洋学、工业流程分析、爆...
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摘要： 传统牛羊数量清点工作主要依靠人工统计的方式,这种方法费时、费力。针对这一缺点,本文利用飞艇获取的高分辨率影像,提出一种基于水平集的牛羊自动统计方法。首先,用水平集方法对牛羊图像分割分类,根据...
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摘要： 手势识别技术,是一种高效、直接、自然的人机交互方式,属于计算机视觉领域中较为活跃的研究主题。同时,手的高自由度导致手势复杂、变化多样、移动高速等特性,使手势识别技术成为极具挑战的课题之一。本...
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10. 无人机云操作系统摘要： 本文介绍基于云计算的无人机云操作系统。目前现有的无人机,包括消费级无人机和专业级无人机都主要以人工地面遥控的方式为主,需要地面的人员对无人机进行路径规划,姿态控制,以及镜头控制。无人机采集的...
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11. 人工智能家居生态系统摘要： 人工智能是当前计算机研究的热点,被誉为二十世纪的重大科学技术成就之一。本文展示的人工智能家居生态系统是采用单片机控制语音模块、雨淋模块、步进电机模块、压力传感器模块、时钟模块、红外对射模块以...
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摘要： 本文叙述采用中文信息MMT模型对句子进行句法自动分析的工程实践。研制了可在互联网在线运行的句法分析专家系统。对使用的理论、方法和工具作了详细介绍。介绍了粒计算与符号学理论在句法分析中的应用。...
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摘要： 根据实际情况,在虚拟领航编队中所有无人机因各种因素影响并不能都接受到虚拟领航者的信息,因此本文采用分布式通信控制结构,并利用图论与一致性理论设计了相应的编队控制律。以二阶系统为研究对象,通过...
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14. 接口智能模型的函数构建摘要： 本文旨在通过接口智能模型,使用函数方法,构建成适应需求的整体程序。在《接口模型的算法表示和使用例子》中初步展示了接口的表示和通过调整不适合的接口最终达到想要整体的过程。我们平时使用的函数也可...
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摘要： 近年来,矩阵填充问题在许多实际应用中引起了研究人员的广泛关注,并产生了一些基于低秩矩阵恢复理论的矩阵填充方法。在这些方法中,人们一般只关注于矩阵的低秩先验信息部分。但是,在矩阵填充的实际应用...
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16. 人工智能上限论证摘要： 随着人工智能技术的发展,全社会在人工智能这一技术究竟能在多大程度上替代人、人工智能是否能超越人的问题上展开了热烈讨论。本文将通过图灵机(人工智能的原理)和认识论(人脑的认识原理)的对比来论证...
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摘要： 在工业系统中普遍存在样本数据不平衡现象,正常样本数量远远大于异常样本数量。而传统的机器学习算法和深度学习方法,例如朴素贝叶斯和支持向量机,在处理类不平衡问题时,很难获得较高的识别分类准确率,...
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摘要： 作战实体建模面对作战中多样性和行为特点的互异性,需要刻画的行为变量众多、关系复杂,本文提出一种基于个性的作战实体行为建模方法,建立个性驱动行为生成概念框架,建立个性的表达、个性驱动的行动选择...
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19. 纹理感知相似性学习综述摘要： 作为物体表面的一种基本属性,纹理图像包含了纹理颜色、纹理基元等丰富的图像信息。在计算机视觉研究领域中,人们使用感知相似性来度量不同纹理之间的相似程度,研究人类对纹理图像的视觉感知。纹理相似性...
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摘要： 本文介绍了S公司智能财务机器人共享中心建设的具体做法和取得的成效:以业务自动化为导向,实现了业务规范化和流程标准化;以智能财务机器人为基础,建设成国内外首个集注册、调度、监控于一体的机器人管...
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摘要： 本文对新型冠状病毒疾病(COVID-19)的传播模型进行研究和预测,采用复杂网络理论和六度关联模型以及数理统计和回归分析进行综合预测分析,给出分析的数学基础理论在病毒传播模型研究计算中的应用...
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摘要： 当前“网络中心战”形式的复杂战场态势下,战争形态从单一兵种对抗逐渐演变为整体军事力量对抗。为推进云计算在军事领域中的应用,对基于虚拟化的地空导弹网络化协同作战模式进行研究。介绍了虚拟化的定义...
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摘要： 为了克服K-Means聚类算法过度依赖初始聚类中心、容易陷入局部最优的缺点以及人工蜂群算法因为搜索策略的局限而导致的易早熟,收敛速度慢的问题,提出了改进的全局人工蜂群算法与K-Means++...
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24. 基于协同过滤的聊天机器人话题推荐摘要： 随着深度学习技术的迅速发展,市场上出现了越来越多的聊天机器人,按照功能大致分为5类,客服、闲聊、教育、个人助理以及问答型聊天机器人。它们的主要功能不一样,问答型主要满足用户信息查询的要求,闲...
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摘要： 知识图谱作为知识的结构化表示,已成为智能认知系统的一个重要研究方向。本文主要通过抓取网络上以骨科康复治疗知识为主的各种医学知识,通过数据清洗将这些医学数据整合成以疾病为中心的结构化知识。同时...
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摘要： 在磁环的生产制造过程中,常常由于生产环境、制造工艺等因素,难免会使磁环表面出现各种类型的缺陷。针对传统人工检测低效、耗时、检测精度低的缺点,本文提出了一种基于YOLOv3的磁环表面缺陷检测方...
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摘要： 针对工业生产过程中出现的人工巡检工作量大、工业环境存在潜在危险等情况,本文提出了一种将ROS机器人操作系统与Unity3D软件相结合的方法。通过构建虚实交互场景,实现控制虚拟机器人和真实机器...
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摘要： 运动想象脑电信号分类已成为脑计算机接口研究领域的一个热点。本文通过实验室设备进行脑电采集并制作自己的数据集,同时将卷积神经网络与传统方法进行结合,提出了一种基于短时傅里叶变换和连续小波变换对...
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摘要： 近年来外骨骼技术发展迅速,涉及到的技术多种,本文从机械结构和控制技术两个方面综述了当前外骨骼领域的研究现状,详细分析驱动、结构、自锁、信号源和控制环节的关键技术。...
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30. 诱捕器在害虫防控中研究现状摘要： 目前针对害虫诱杀防治的诱捕器具有结构简答,使用方便。但存在目标单一,环境适应性差,人工成本高,效率低等缺点。近年来,人工智能技术快速发展,识别和计数应用到了害虫防治领域,取得不错成果。本文梳...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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