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人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究2021年出版文献
出版文献量(篇)
149
总下载数(次)
2
人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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149
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目录
1.
基于卷积网络的运动想象脑电自制数据集分类算法研究
作者:
蔡辰玥
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2021年1期
页码: 
1-8
摘要:
运动想象脑电信号分类已成为脑计算机接口研究领域的一个热点。本文通过实验室设备进行脑电采集并制作自己的数据集,同时将卷积神经网络与传统方法进行结合,提出了一种基于短时傅里叶变换和连续小波变换对...
2.
人工智能时代知识工程的初步探索
作者:
杨福义 叶其松
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2021年1期
页码: 
9-28
摘要:
本文分析了人工智能时代知识工程的理论与实践的关键问题。进行了系统理论、工程技术与应用实践结合问题的一系列探索,分析出大数据人工智能时代知识工程的核心问题,研讨了知识工程的基本单元与复杂网络技...
3.
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究
作者:
张云龙 王清珍
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2021年1期
页码: 
29-36
摘要:
目的:针对多自主移动机器人动态编队过程中,机器人产生的位置和角度误差问题,提出一整套基于视觉相机的空间坐标计算方法。方法:首先搭建出一套相机测距定位系统,介绍系统中各部分的构成及对应的职能;...
4.
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现
作者:
张瑞琳 尹政 王清珍
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2021年1期
页码: 
37-46
摘要:
随着科技的发展,机器人发展日新月异,在当今时代,在工业、物流、医疗以及服务领域,都能看到机器人的身影,因为单个机器人功能的局限性,多机器人系统开始发展,多机器人编队避障问题成为研究热点。采用...
5.
外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展
作者:
陈玮珩 黄彪 陈海伦 石建军 程永辉
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2021年1期
页码: 
47-58
摘要:
近年来外骨骼技术发展迅速,涉及到的技术多种,本文从机械结构和控制技术两个方面综述了当前外骨骼领域的研究现状,详细分析驱动、结构、自锁、信号源和控制环节的关键技术。
6.
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人
作者:
莫加国 黄彪 潘方梅 杨文达 喻启旺 梁巨荣
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2021年1期
页码: 
59-67
摘要:
本文阐述了国内外井下救援机器人的研究现状,对其中的关键技术进行了总结,包括移动系统、通信与感知系统、能源供给系统、安全与保护系统、远程监控系统。从发展视角来看,井下救援机器人发展类型多样,多...
7.
诱捕器在害虫防控中研究现状
作者:
代东阁 黄彪 周洁 杨涛 莫加国 张金强
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2021年1期
页码: 
68-72
摘要:
目前针对害虫诱杀防治的诱捕器具有结构简答,使用方便。但存在目标单一,环境适应性差,人工成本高,效率低等缺点。近年来,人工智能技术快速发展,识别和计数应用到了害虫防治领域,取得不错成果。本文梳...
人工智能与机器人研究基本信息
刊名
人工智能与机器人研究
主编
曾用名
主办单位
汉斯出版社
主管单位
出版周期
季刊
语种
ISSN
2326-3415
CN
邮编
430200
电子邮箱
airr@hanspub.org
电话
027-867588
网址
地址
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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