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人工智能与机器人研究2013年出版文献
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 针对刚性四足机器人动态行走时的躯体姿态不平稳和地面冲击力大等问题,通过借鉴哺乳类四足动物的躯体结构,提出了一种以局部被动自由度为特征的四足机器人柔顺化结构,即,在刚性四足机器人腿部末端添加由...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 介绍了基于A-GPS的全球用户连通系统的用途及含义,描述了这种系统的基本设计框架及系统体系结构。该系统采用基于互联网的三层服务器体系结构与基于有线/无线通信网络的智能用户终端相结合的S/C模...
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3. 旋翼式无人机的发展和趋势刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 旋翼式无人机的高速发展已经受到了各个领域的高度重视,本文介绍了旋翼式无人机的大体分类、技术组成、应用领域、发展现状,并预测了旋翼式无人机未来的发展趋势。
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文提出了一种LCS和LS-SVM相结合的多机器人强化学习方法,LS-SVM获得的最优学习策略作为LCS的初始规则集。LCS通过与环境的交互,能更快发现指导多机器人强化学习的规则,为强化学习...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 纯电动汽车的充电方式一般为:使用家用的充电器进行慢速充电和在充电桩进行电动汽车的快速充电。然而以快速充电为例,大概在4个小时左右才能充满电,一定程度上制约了纯电动汽车产业的快速发展。后期运用...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 网络中心机房的温度是大延时、大惯性的被控对象,针对此特点,以模糊控制和神经网络结合的思想,设计了一种基于模糊神经网络的控制器。建立了以T-S模糊模型为基础的5层模糊神经网络结构,并采用改进的...
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8. 阴影恢复形状技术研究进展刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 根据单幅灰度图像恢复相应物体的三维表面形状是计算机视觉中的一个基本问题,也是一个重要研究领域,相当于完成一个从二维空间到三维空间的映射,解决这类问题的一个重要方法是从阴影恢复形状(Shape...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 弧焊机器人作为一种典型的6自由度串联机器人,在汽车等行业中发挥着越来越重要的作用。本文以一款自主研发的弧焊机器人为实例,建立D-H坐标系,进行机器人的运动学分析,并在此基础上完成机器人笛卡尔...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 本文介绍了基于LabVIEW面向对象技术的某型电路板检测系统,通过面向对象程序设计方法(Graphical Object-Oriented Programming),将现有代码分解为一个个离...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 在传统的经济学中,经济系统的发展应当是开放的持续增长的过程,然而资源的有限性限制了经济系统的最终规模,目前一般认为经济系统的发展轨迹应当是逐步趋于稳定状态。因此研究经济系统的是否能够达到稳定...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 提出基于可能性二均值聚类(Possibilistic Two Means, P2M)的二分类支持向量机(Support Vector Machine, SVM)。该算法先用P2M对未知类别的...
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13. 基于神经网络的柴油机故障诊断刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年1期页码:摘要： 智能化故障诊断是现代设备诊断技术发展的必由之路,也是当前诊断技术的发展方向。本文主要以BP网络和RBF网络的基本原理,利用Matlab神经网络工具箱,对基于BP网络和RBF网络分别进行柴油机...
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14. 基于LabSQL的数据库访问技术刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文总结并比较了用LabVIEW访问数据库的几种方法,重点介绍了LabSQL数据库访问工具包,说明了在LabVIEW环境下,利用LabSQL实现与数据库交互的方法,实现某型人才数据管理任务。...
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15. Kinect康复训练辅助系统研究刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 为了解决中风偏瘫患者肢体康复训练当中的姿势准确性问题,设计了一种基于Kinect设备的智能康复训练辅助系统。系统利用Kinect设备采集用户的肢体节点信息,利用DTW算法实现训练数据与存储的...
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16. 基于网络的切换控制系统研究综述刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 本文综述了网络切换控制系统的发展历史及研究现状,首先扼要回顾了切换控制系统相关问题和发展现状,其次介绍网络控制系统的主要特点和存在的问题,最终阐述了网络切换控制系统的产生、发展以及典型控制方...
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17. 电磁挂钩通用检查仪的设计刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年3期页码:摘要： 电磁挂钩是军用飞机上实施投放的主要机构,其工作可靠性需要定期检测,但目前部队没有通用的检测设备,为提高部队快速反应能力,研制了电磁挂钩通用检查仪。仪器可对各种电磁挂钩进行精确、快速、方便测试...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 故障预测和健康管理(PHM)技术是复杂的装备系统采用的便于测试和维修诊断的一种革新方案,是实现其经济可承受性的关键技术,本文结合PHM技术在降低装备保障维修费用方面的明显优势,在深入探讨了P...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对不确定环境中障碍物的形状和位置等信息未知情形,通过机器人自身传感器获取环境信息,采用最小二乘方法对运行环境中两类障碍物进行拟合估计,提高机器人对环境的感知识别能力。将机器人运动目标信息、...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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