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人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究2013年第4期出版文献
出版文献量(篇)
149
总下载数(次)
2
人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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目录
1.
装备故障预测与健康管理体系结构及其关键技术研究
作者:
张进秋 马朝 齐子元
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2013年4期
页码: 
95-100
摘要:
故障预测和健康管理(PHM)技术是复杂的装备系统采用的便于测试和维修诊断的一种革新方案,是实现其经济可承受性的关键技术,本文结合PHM技术在降低装备保障维修费用方面的明显优势,在深入探讨了P...
2.
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制
作者:
倪春波 孔一斐 曹志强 杨月全
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2013年4期
页码: 
101-105
摘要:
针对不确定环境中障碍物的形状和位置等信息未知情形,通过机器人自身传感器获取环境信息,采用最小二乘方法对运行环境中两类障碍物进行拟合估计,提高机器人对环境的感知识别能力。将机器人运动目标信息、...
3.
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
作者:
曾建潮 薛颂东 郭峰
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2013年4期
页码: 
106-112
摘要:
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的...
人工智能与机器人研究基本信息
刊名
人工智能与机器人研究
主编
曾用名
主办单位
汉斯出版社
主管单位
出版周期
季刊
语种
ISSN
2326-3415
CN
邮编
430200
电子邮箱
airr@hanspub.org
电话
027-867588
网址
地址
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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