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人工智能与机器人研究2014年出版文献
出版文献量（篇）
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
出版文献量（篇）
149
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 研究了空中机器人通过三维运动轨迹链的变化模拟人类表达情感的方法。针对三维空间中行为轨迹链所表达情感的认识问题,设计了轨迹链–情感标准集。针对多参数运动轨迹链设计,采用拉班运动分析(Laban...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 在机器人足球比赛中,由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞,很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍,提出了一种改进的人工势场路径选择算法,以此来增加机器人避开障碍物的高效性...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 仿人机器人在步行过程中会遇到不可预见的干扰而导致机器人不能稳定的行走。因此,本文提出一种模糊控制的方法调整机器人走路姿态以增加步行的抗干扰性。该方法以MF (Metal Fight)仿人机器...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 支持向量机是最近才兴起的一种分类工具,它广泛用于控制领域,但是其预测精度受到了其参数选取的影响。使用活跃目标点改进粒子群优化算法,利用活跃目标点粒子群算法搜索支持向量机的最优参数组合。对比仿...
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5. 机器视觉的像素校准刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 描述了一种机器视觉校准的方法。在基于小孔成像相机模型的基础上,使用平板拍取若干张照片进行校验。采用几何坐标变换,并且结合齐次图形学,考虑相机镜头畸变的情况下,计算出相机的内参和外参。此类方法...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 环境因素是影响潜射武器安全性的重要因素。针对安全性预测对泛化能力要求高的问题,采用局部多核学习方法对环境安全性进行预测。局部多核学习方法的输入为环境因子(温度及其变化率、湿度及其变化率),输...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 随机噪声雷达具有良好的抗干扰性,与合成孔径技术的结合能够使其具有成像能力。然而,由于发射信号无固定的解析表达,传统的成像算法不能直接用于随机噪声SAR成像。本文在波数域成像算法的基础上研究了...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 本文在基于拉班运动分析(Laban Movement Analysis, LMA)的情感表达轨迹链自动设计方法的基础上,针对多空中机器人的情感表达问题,在情感表达中融入了队形因素,提出了基于...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 本文将彩色分割立体匹配和简化点云技术用于三维目标的快速重建。对于采集的左右两幅三维目标图像,首先采用均值漂移算法进行彩色图像分割,然后按区域匹配算法进行快速立体匹配,获得初始视差,再应用置信...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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