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人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究2014年第1期出版文献
出版文献量(篇)
149
总下载数(次)
2
人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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目录
1.
基于LMA的空中机器人情感表达方法研究
作者:
李盟 胡丹丹 郝伟 高庆吉
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2014年1期
页码: 
1-5
摘要:
研究了空中机器人通过三维运动轨迹链的变化模拟人类表达情感的方法。针对三维空间中行为轨迹链所表达情感的认识问题,设计了轨迹链–情感标准集。针对多参数运动轨迹链设计,采用拉班运动分析(Laban...
2.
动态避障在仿真机器人足球上的研究
作者:
刘勇 刘钊 胡镓伟
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2014年1期
页码: 
6-10
摘要:
在机器人足球比赛中,由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞,很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍,提出了一种改进的人工势场路径选择算法,以此来增加机器人避开障碍物的高效性...
3.
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究
作者:
柳玉甜 金珂存 陆宇超
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2014年1期
页码: 
11-17
摘要:
仿人机器人在步行过程中会遇到不可预见的干扰而导致机器人不能稳定的行走。因此,本文提出一种模糊控制的方法调整机器人走路姿态以增加步行的抗干扰性。该方法以MF (Metal Fight)仿人机器...
人工智能与机器人研究基本信息
刊名
人工智能与机器人研究
主编
曾用名
主办单位
汉斯出版社
主管单位
出版周期
季刊
语种
ISSN
2326-3415
CN
邮编
430200
电子邮箱
airr@hanspub.org
电话
027-867588
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地址
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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