人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究

《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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149
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  • 作者: 彭丽 白金平 高虎
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  1-7
    摘要: 本文介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法;飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及...
  • 作者: 于景茹 邵杰
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  9-16
    摘要: 狭隘环境下多机器人路径规划使用共享资源时,极易产生冲突,优先顺序化是解决共享资源冲突的一个重要技术。本文提出了一种基于学习分类器的动态分配优先权的方法,提高机器人团队的性能。首先机器人通过X...
  • 作者: 徐佳龙
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  17-22
    摘要: 目标跟踪就是在视频序列的每幅图像中找到所感兴趣的运动目标的位置,建立起运动目标在各幅图像中的联系。本文分类总结了目标跟踪的相关工作,并进行了分析和展望。
  • 作者: 唐强荣 张树波
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  23-31
    摘要: 船舶行为检测是海事监控和管理的重要内容,它对于船舶安全航行、港口正常作业生产、海洋环境保护和防止各种水上非法活动具有重要意义。随着越来越多的船舶安装了AIS系统,大量AIS数据的积累为研究船...
  • 作者: 张康丽 邵增珍 陈寿元
    发表期刊: 2015年4期
    页码:  32-39
    摘要: 和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法,在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。但是,和声搜索算法在迭代时容易陷入局部搜索...

人工智能与机器人研究基本信息

刊名 人工智能与机器人研究 主编
曾用名
主办单位 汉斯出版社  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN 2326-3415 CN
邮编 430200 电子邮箱 airr@hanspub.org
电话 027-867588 网址
地址 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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