人工智能与机器人研究期刊
出版文献量(篇)
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人工智能与机器人研究

《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
出版文献量(篇)
149
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2
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  • 作者: 江敏 黄忠强
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  1-12
    摘要: 多目标优化问题广泛存在于现实世界的应用当中。传统的基于个体进化策略的进化算法在处理这些优化问题时往往收敛速度慢、严格依赖于种群大小而且效果不大理想。分布估计算法作为元启发式(meta- he...
  • 作者: 徐骏捷 江敏
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  13-22
    摘要: 条件概率神经网络在进行模式分类时具有独特的优势,然而如何对其进行有效的训练,从而找到最优参数却是一个困难的问题。在考虑条件概率神经网络的结构特点之后,本文提出了一种基于粒子群优化的条件概率神...
  • 作者: 彭天强 高毫林
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  23-34
    摘要: 针对常用图像聚类尤其是图像视觉聚类方法聚类速度慢、不支持增量聚类的局限,提出了集成式位置敏感聚类方法。该方法首先根据聚类有效性指标估计合适的聚类数目,然后生成多重哈希函数,并用它们对各数据点...
  • 作者: 李大龙
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  35-40
    摘要: 方向估计的主要目的是计算出图像等多维信号各点的方向信息,在图像处理和机器视觉的底层处理中具有广泛的应用。在总结现有的方向估计方法的基础上,对现有方法进行了误差比较,从而有利于对这类方法进行深...
  • 作者: 吴星明 彭强 王建华 贾泽皓 陈伟海
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  41-52
    摘要: 随着我国逐步迈入老龄化社会,脑卒中、脑外伤、脊椎损伤等疾病在人群中的发病率逐渐升高,未来社会对于康复医疗的需求将十分迫切,而康复机器人的出现将在很大程度上缓解这一状况。为了在康复过程中对患者...
  • 作者: 张梦洋 李福东 杨月全 秦瑞康
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  53-62
    摘要: 针对张正友标定方法中相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,考虑镜头的三阶径向畸变和二阶离心畸变,提出一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化标定方案。该方法可显著提高相机标定中内参数的精...
  • 作者: 张政伟 张铭 樊养余
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  63-72
    摘要: 非双曲型非线性系统同宿切面点和同宿横截点的存在,使得在机器精度内实现其时间序列轨迹重影变得十分困难。本文从原理上分析了同宿切面点对轨迹重影算法的影响,并给出可降低甚或避免同宿切面点对算法性能...
  • 作者: 李世飞 欧阳琰 王树文
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  73-76
    摘要: 当前,以深度学习为代表的大数据时代下的人工智能技术已经具备了影响军事作战的能力。在体系化战略预警过程中,如何利用海量的探测数据来提高预警能力正成为研究的热点。本文从介绍深度学习技术入手,分析...

人工智能与机器人研究基本信息

刊名 人工智能与机器人研究 主编
曾用名
主办单位 汉斯出版社  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN 2326-3415 CN
邮编 430200 电子邮箱 airr@hanspub.org
电话 027-867588 网址
地址 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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