人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究

《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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149
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  • 作者: 张梦洋 李福东 杨月全 秦瑞康
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  53-62
    摘要: 针对张正友标定方法中相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,考虑镜头的三阶径向畸变和二阶离心畸变,提出一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化标定方案。该方法可显著提高相机标定中内参数的精...
  • 作者: 张政伟 张铭 樊养余
    发表期刊: 2016年3期
    页码:  63-72
    摘要: 非双曲型非线性系统同宿切面点和同宿横截点的存在,使得在机器精度内实现其时间序列轨迹重影变得十分困难。本文从原理上分析了同宿切面点对轨迹重影算法的影响,并给出可降低甚或避免同宿切面点对算法性能...

人工智能与机器人研究基本信息

刊名 人工智能与机器人研究 主编
曾用名
主办单位 汉斯出版社  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN 2326-3415 CN
邮编 430200 电子邮箱 airr@hanspub.org
电话 027-867588 网址
地址 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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