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人工智能与机器人研究2017年出版文献
出版文献量（篇）
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
出版文献量（篇）
149
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 流可视化作为科学计算可视化领域的一个经典方向是一项展示液体/气体等流体的动态行为的矢量可视化技术,是流体力学研究的一项重要工具,并在气象分析(天气预报)、航空动力学、海洋学、工业流程分析、爆...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 基于光流的运动图像分析是解决目标跟踪、视频压缩等许多机器视觉问题的关键技术之一。从光流场的含义和求解思路入手,对运动图像分析问题和现有研究工作进行了较为全面的描述和分析,最后展望了未来的研究...
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3. 大数据分析中机器学习研究刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 机器学习在大数据分析中起着越来越重要的作用,本文主要对大数据背景下机器学习方法和技术等进行了归纳和总结。首先对机器学习的基本模型、分类进行简介;然后对大数据环境下的机器学习的几个关键技术进行...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 动态环境下的局部避碰是自主地面车的一项基本功能,在自主导航中占有重要作用。由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,为了提高自主地面车的避碰能力,本文提出了一种基于学习...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年1期页码:摘要： 遥感高光谱成像能够获得丰富的地物光谱信息,这使得在传统的宽波段遥感中不可分辨的物质,在高光谱遥感中可以被分辨出来。高光谱图像具有“图谱合一”的特点,充分的利用高光谱图像中的光谱信息和空间信息...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年2期页码:摘要： Docker是一个开源的云计算应用容器引擎,由于可以使数量巨大的应用程序在已有的服务器上运行,因此受到广泛的关注。将Docker技术与微服务相结合可以显著改善性能,但是也带来了如何有效部署的...
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7. 基于网络的切换系统综述刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 本文首先简明扼要地回顾了网络控制系统和切换系统的发展,将网络控制与切换控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,描述了网络切换系统面临的一些问题,并总结了相应的解决方法,并进一步展望了基于网...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 对机器人进行相应的优化设计可以使机器人具有更好的结构性能与工作性能。以一种三自由度冗余驱动混联机器人为研究对象,对该机器人尺寸参数无量纲化并分析该机器人可达的工作空间,进而在混联机器人工作空...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 本文介绍的机械臂是一种介于第二代与第三代机械臂之间的机械臂,采用模糊控制器,利用模糊控制不依赖于对象模型、响应速度快和鲁棒性强的优点实现机械臂控制更准确、稳定,实现自动取物,放物等功能。通过...
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10. 基于分层学习的自适应动态规划刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 本文基于婴儿的认知发育模型LOC (Levels of Consciousness)提出了基于分层学习的自适应动态规划方法以改进学习和优化。根据LOC模型中感知的层次性以及工作目标的层次定义...
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11. 仿人机器人关键技术研究刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 机器人是近年来随着人工智能的进步而得以迅速发展的多学科和技术相交叉结合的应用领域,仿人机器人是其中技术含量最高的研究热点之一。仿人机器人由于对外界环境和自身状态的认知限制、其自由度数量多、欠...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对数据“智能表现”的需要,提出了具有普适意义的基于二叉树结构的二层柔性动态可视化技术,并对柔性动态可视化技术概念、内涵、关键技术、解决柔性动态可视化关键技术方案做了深入研究。本文主要研究了...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 为了解决三自由度Delta机器人工作空间的仿真问题,在总结已有的Delta机器人工作空间仿真方法的基础上,基于Matlab和Catia提出了三种具有代表性的Delta机器人工作空间仿真方法,...
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14. 无人机环绕目标飞行控制技术研究刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 论述了利用激光雷达测量信息解算无人机机头方向与环绕目标中心方向角度差即转差角和无人机与环绕目标间距离的方法。通过EKF融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据用于无人机的姿态解算,采用具有角速率内环...
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15. 人工智能与工业5.0刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 通过对工业革命发展类人比较分析,得出了前四次工业革命的每一次都是以机器(广义机器)衍生出类人某种重要器官肌能的机器机能为标志,使得各种机器不断转型升级和广泛应用,从而形成工业X.0的发展规律...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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