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人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究2017年第2期出版文献
出版文献量(篇)
149
总下载数(次)
2
人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
出版文献量(篇)
149
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目录
1.
基于多目标优化的Docker-微服务部署研究
作者:
夏天宇 徐姜琴 江敏
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2017年2期
页码: 
41-55
摘要:
Docker是一个开源的云计算应用容器引擎,由于可以使数量巨大的应用程序在已有的服务器上运行,因此受到广泛的关注。将Docker技术与微服务相结合可以显著改善性能,但是也带来了如何有效部署的...
2.
基于网络的切换系统综述
作者:
冯宜伟 蔡玉丹
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2017年2期
页码: 
56-64
摘要:
本文首先简明扼要地回顾了网络控制系统和切换系统的发展,将网络控制与切换控制相结合,对其结构和特征进行分析和研究,描述了网络切换系统面临的一些问题,并总结了相应的解决方法,并进一步展望了基于网...
3.
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析
作者:
惠记庄 武琳琳 程顺鹏 赵斌
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2017年2期
页码: 
65-73
摘要:
对机器人进行相应的优化设计可以使机器人具有更好的结构性能与工作性能。以一种三自由度冗余驱动混联机器人为研究对象,对该机器人尺寸参数无量纲化并分析该机器人可达的工作空间,进而在混联机器人工作空...
人工智能与机器人研究基本信息
刊名
人工智能与机器人研究
主编
曾用名
主办单位
汉斯出版社
主管单位
出版周期
季刊
语种
ISSN
2326-3415
CN
邮编
430200
电子邮箱
airr@hanspub.org
电话
027-867588
网址
地址
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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