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人工智能与机器人研究2017年第3期出版文献

出版文献量（篇）

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人工智能与机器人研究

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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。

主办单位：

汉斯出版社

ISSN：

2326-3415

CN：

出版周期：

季刊

邮编：

430200

地址：

武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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热门刊内文献

年度刊次

1. 基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究

作者：明兴莹李杰王辛月胡诗琴蔡剑锋袁海云谭文婷

刊名：人工智能与机器人研究

发表期刊： 2017年3期

页码: 75-90

摘要：本文介绍的机械臂是一种介于第二代与第三代机械臂之间的机械臂,采用模糊控制器,利用模糊控制不依赖于对象模型、响应速度快和鲁棒性强的优点实现机械臂控制更准确、稳定,实现自动取物,放物等功能。通过...
2. 基于分层学习的自适应动态规划

作者：李旻朔林巧

刊名：人工智能与机器人研究

发表期刊： 2017年3期

页码: 91-96

摘要：本文基于婴儿的认知发育模型LOC (Levels of Consciousness)提出了基于分层学习的自适应动态规划方法以改进学习和优化。根据LOC模型中感知的层次性以及工作目标的层次定义...
3. 仿人机器人关键技术研究

作者：吴峰华姜娇李连德王悦勇王昊陈思

刊名：人工智能与机器人研究

发表期刊： 2017年3期

页码: 97-105

摘要：机器人是近年来随着人工智能的进步而得以迅速发展的多学科和技术相交叉结合的应用领域,仿人机器人是其中技术含量最高的研究热点之一。仿人机器人由于对外界环境和自身状态的认知限制、其自由度数量多、欠...
4. 柔性动态可视化技术在医学领域中的应用研究

作者：张卫强洪歧

刊名：人工智能与机器人研究

发表期刊： 2017年3期

页码: 106-114

摘要：针对数据“智能表现”的需要,提出了具有普适意义的基于二叉树结构的二层柔性动态可视化技术,并对柔性动态可视化技术概念、内涵、关键技术、解决柔性动态可视化关键技术方案做了深入研究。本文主要研究了...

人工智能与机器人研究基本信息

刊名	人工智能与机器人研究	主编
曾用名
主办单位	汉斯出版社	主管单位
出版周期	季刊	语种
ISSN	2326-3415	CN
邮编	430200	电子邮箱	airr@hanspub.org
电话	027-867588	网址
地址	武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间