人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究

《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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149
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  • 作者: 姜轶辉 常丽园 焦生杰
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  115-124
    摘要: 为了解决三自由度Delta机器人工作空间的仿真问题,在总结已有的Delta机器人工作空间仿真方法的基础上,基于Matlab和Catia提出了三种具有代表性的Delta机器人工作空间仿真方法,...
  • 作者: 屈利伟 莫宏伟
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  125-134
    摘要: 论述了利用激光雷达测量信息解算无人机机头方向与环绕目标中心方向角度差即转差角和无人机与环绕目标间距离的方法。通过EKF融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据用于无人机的姿态解算,采用具有角速率内环...
  • 作者: 吴思佳 张新曼 韩九强
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  135-140
    摘要: 通过对工业革命发展类人比较分析,得出了前四次工业革命的每一次都是以机器(广义机器)衍生出类人某种重要器官肌能的机器机能为标志,使得各种机器不断转型升级和广泛应用,从而形成工业X.0的发展规律...

人工智能与机器人研究基本信息

刊名 人工智能与机器人研究 主编
曾用名
主办单位 汉斯出版社  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN 2326-3415 CN
邮编 430200 电子邮箱 airr@hanspub.org
电话 027-867588 网址
地址 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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