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人工智能与机器人研究2018年出版文献
出版文献量（篇）
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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149
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 本文从“智能”定义反思的角度,反思人对“机器情绪”的认识。如果机器本身不存在一套“自我情绪体验”的机制,那么,机器对人或动物的情绪识别,终究是人对其他人或动物的情绪识别的延伸,机器不可能产生...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 近些年来,图像分类在模式识别领域占据着重要的地位。迅速增长的图像数据对于图像信息的分析与处理提出了新的要求。卷积神经网络应运而生,以其强大的图像识别分类能力被广泛的应用于各种图像分类系统,并...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 论文针对水下彩色图像对比度低、模糊、偏色等退化问题,研究了几何活动轮廓模型(GACM)的基本理论,结合水下图像的特点,对自适应的GACV图像分割算法进行了改进,尝试设计新的权值函数,并对模型...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为验证依据多探针同时感知到的同一WIFI终端的RSSI值辨识WIFI终端是否在指定区域内的可行性,本文围绕多探针数据集的构造将将WIFI终端数据预处理流程划分为探针探测数据集解析、探针探测数...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 目标识别属于模式识别,是指通过人工或技术手段把一个或一类特殊目标从众多目标中区分出来的过程。舰船目标识别对于一个国家的海洋权益和海洋安全有着重要的意义。本文根据识别过程中是否用到目标图像把舰...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 传统牛羊数量清点工作主要依靠人工统计的方式,这种方法费时、费力。针对这一缺点,本文利用飞艇获取的高分辨率影像,提出一种基于水平集的牛羊自动统计方法。首先,用水平集方法对牛羊图像分割分类,根据...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 人工智能技术是一种融合了多种学科的先进技术,本文以专业认证为契机,认识人工智能在电气工程自动化中的优势,将人工智能技术应用于电气自动化控制的各个方面,为电气设备赋予如同大脑一般的逻辑思维,保...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 手势识别技术,是一种高效、直接、自然的人机交互方式,属于计算机视觉领域中较为活跃的研究主题。同时,手的高自由度导致手势复杂、变化多样、移动高速等特性,使手势识别技术成为极具挑战的课题之一。本...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 异常事件检测是智能监控系统中的重要一环,尤其是对复杂的监控视频场景而言。近年来研究者提出了很多的算法来检测视频中的异常事件,然而它们中的大多数都需要在建模过程中给模型设定一系列的参数,这样不...
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10. 无人机云操作系统刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 本文介绍基于云计算的无人机云操作系统。目前现有的无人机,包括消费级无人机和专业级无人机都主要以人工地面遥控的方式为主,需要地面的人员对无人机进行路径规划,姿态控制,以及镜头控制。无人机采集的...
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11. 警用无人机关键技术及发展趋势刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 不同的应用环境下,警用无人机的工作性能有所不同。为了充分发挥警用无人机应用效能,探索警用无人机的关键技术是非常有必要的。本文主要就警用无人机的飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 多目标跟踪技术通过对不同目标之间的相互社会关系进行建模,改善单个目标的跟踪性能,并且快速检测和预判场景中可能发生的群体类突发事件。现有的多目标跟踪技术虽在数据关联和轨迹估计上取得平衡,但依然...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术...
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14. 机器人成为“人”的时代已经来临?刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 伴随科技信息、大数据产业、生物仿真技能的飞速发展,现代人工智能技术已逐步融入了多种“思维”模式和专业技巧,人工智能机器人产品也在日常生活中逐渐得到广泛应用。一些人工智能产物甚至在部分领域已经...
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15. 构建以接口作为基础的智能模型刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 随着人工智能技术的爆炸式发展,人工智能技术也在越来越多的领域内得到普及应用。机器学习、深度学习等诸多算法在这些领域内大显身手,然后,目前的人工智能技术与真正预期的强人工智能之间仍存在不可逾越...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 现有对草地植物的图像识别主要集中于对叶片或大面积种群的识别,很少有从单株植物或小片群落的角度进行识别。本文针对上述问题,总结出三种适用于解决该问题的识别方法,改进和微调了现有基于卷积神经网络...
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17. 人工智能家居生态系统刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 人工智能是当前计算机研究的热点,被誉为二十世纪的重大科学技术成就之一。本文展示的人工智能家居生态系统是采用单片机控制语音模块、雨淋模块、步进电机模块、压力传感器模块、时钟模块、红外对射模块以...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 本文叙述采用中文信息MMT模型对句子进行句法自动分析的工程实践。研制了可在互联网在线运行的句法分析专家系统。对使用的理论、方法和工具作了详细介绍。介绍了粒计算与符号学理论在句法分析中的应用。...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为了实现机器人应用系统的协调问题,实现多个控制模块之间的通信,现设计并实现了一种基于UART的机器人分布式控制通信协议。硬件上采用RS-485型电气接口,分析了控制网络的信息模型,实现了令牌...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 传统的高压输电线路巡检由专职检修人员负责,其劳动强度大、危险性高且效率较低。目前,基于无人机视觉的高压塔线系统巡检技术由于其成本低、安全性高、不受空间限制及航程远等优势在电力行业中受到了越来...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 教育机器人涵盖计算机科学、教育学、自动控制、机械电子、人工智能等领域,是机器人应用于教育领域的典型案例,以培养学生具备分析、设计、实践和创造等综合能力为目标。本文首先介绍国内外教育机器人现状...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 根据实际情况,在虚拟领航编队中所有无人机因各种因素影响并不能都接受到虚拟领航者的信息,因此本文采用分布式通信控制结构,并利用图论与一致性理论设计了相应的编队控制律。以二阶系统为研究对象,通过...
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23. 接口智能模型的算法表示和使用例子刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 接口在我们生活中很常见,比如数据输入输出的In,out,物品相互连接的端口等。这些用数值不太好表示,用逻辑来表示的话,又属于很简单连接和不连接的逻辑,但他们形成的整体也可以是很多样化的。那么...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对提高视觉图像特征与优化控制之间契合度的问题,本文提出一种基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法,可以自主地从与环境交互产生的视觉图像中不断学习特征提取,直接地将提取的特征应用于机械...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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