人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究

《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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149
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2
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  • 作者: 廖佳伟 张琦 郭宝龙
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  89-96
    摘要: 本文介绍基于云计算的无人机云操作系统。目前现有的无人机,包括消费级无人机和专业级无人机都主要以人工地面遥控的方式为主,需要地面的人员对无人机进行路径规划,姿态控制,以及镜头控制。无人机采集的...
  • 作者: 吴亚楠 梅蓉 许杰
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  97-102
    摘要: 不同的应用环境下,警用无人机的工作性能有所不同。为了充分发挥警用无人机应用效能,探索警用无人机的关键技术是非常有必要的。本文主要就警用无人机的飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术...
  • 作者: 姚拓中 宋加涛 杨景翔 王蔚
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  103-111
    摘要: 多目标跟踪技术通过对不同目标之间的相互社会关系进行建模,改善单个目标的跟踪性能,并且快速检测和预判场景中可能发生的群体类突发事件。现有的多目标跟踪技术虽在数据关联和轨迹估计上取得平衡,但依然...
  • 作者: 姚拓中 宋加涛 朱孟飞 金家梁
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  112-121
    摘要: 近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术...
  • 作者: 曾苏 王修来
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  122-128
    摘要: 伴随科技信息、大数据产业、生物仿真技能的飞速发展,现代人工智能技术已逐步融入了多种“思维”模式和专业技巧,人工智能机器人产品也在日常生活中逐渐得到广泛应用。一些人工智能产物甚至在部分领域已经...
  • 作者: 林烨敏 林烨斌
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  129-134
    摘要: 随着人工智能技术的爆炸式发展,人工智能技术也在越来越多的领域内得到普及应用。机器学习、深度学习等诸多算法在这些领域内大显身手,然后,目前的人工智能技术与真正预期的强人工智能之间仍存在不可逾越...
  • 作者: 刘路路 康孝岩 张爱武 曹中奇 柴沙驼
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  135-146
    摘要: 现有对草地植物的图像识别主要集中于对叶片或大面积种群的识别,很少有从单株植物或小片群落的角度进行识别。本文针对上述问题,总结出三种适用于解决该问题的识别方法,改进和微调了现有基于卷积神经网络...

人工智能与机器人研究基本信息

刊名 人工智能与机器人研究 主编
曾用名
主办单位 汉斯出版社  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN 2326-3415 CN
邮编 430200 电子邮箱 airr@hanspub.org
电话 027-867588 网址
地址 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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