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人工智能与机器人研究2019年出版文献
出版文献量（篇）
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊，本刊支持思想创新、学术创新，倡导科学，繁荣学术，集学术性、思想性为一体，旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位：
汉斯出版社
ISSN：
2326-3415
CN：
出版周期：
季刊
邮编：
430200
地址：
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1. 接口智能模型的函数构建刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 本文旨在通过接口智能模型,使用函数方法,构建成适应需求的整体程序。在《接口模型的算法表示和使用例子》中初步展示了接口的表示和通过调整不适合的接口最终达到想要整体的过程。我们平时使用的函数也可...
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2. 人工智能中的自动逻辑推理刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 人类常用的推理方法不能直接在人工智能中应用从而实现机器的自动推理,本文论述了自动推理中的归结和合一算法的规则和详细步骤,达到使读者容易理解和掌握这一方法的目的,使更多人了解这一方法的作用和前...
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3. 与连接相关的智能算法刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 本文通过推导接口的连接模式和分析黏菌的修复过程,得到连接算法的两个要素点:1) 个体形成叠加的状态。2) 叠加状态之间通过连接参数进行连接。并且列举了不同连接参数下相应的智能算法和例子说明。...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年1期页码:摘要： 近年来,矩阵填充问题在许多实际应用中引起了研究人员的广泛关注,并产生了一些基于低秩矩阵恢复理论的矩阵填充方法。在这些方法中,人们一般只关注于矩阵的低秩先验信息部分。但是,在矩阵填充的实际应用...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 本文提出了一种基于证据K近邻的目标识别新方法,在Zouhal改进KNN算法的基础上增加了训练修正步骤。首先,求得每一个目标类别的参考最近邻距离,使训练样本中该目标类别的样本在经验风险最小化的...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了实现无模型离散时间非线性动态系统的最优控制,提出了一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法。该方法利用Q函数的残差与基函数的内积为零,同时控制策略的残差与基函数的内积也为零,从而得到控制方...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 目前国内工业作业普遍具有较高的危险度,且工业作业过程劳动强度大,生产效率低,恶劣的工作环境并不适于工人长期作业,因此在各种高危作业过程中,采用智能化的作业是十分必要的,而作业机器人正满足了发...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 在毕业生增多、就业困难的大环境下,为了快捷建立企业与大学生良好供求关系,现采用网络平台搜集毕业生基本供求信息和企业的需求信息数据,并对收集的数据进行可视化分析与预测研究。首先从网络平台中提取...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 搬运机器人在无人仓的“货到人”拣选系统中得到了广泛应用,然而多个搬运机器人协同作业还存在着路径寻优规划不合理、路径冲突等问题。考虑路径的负载平衡及搬运机器人转弯耗费的时间,建立了带有时间窗的...
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10. 一种智能饮水杯设计刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 随着科技的发展,智能化已经走进日常生活,智能饮水杯根据人们的生活习惯科学引导饮水,通过研究设计出一款可以不同模式工作,具有测温、测量杯内水量、计算喝水量、提醒、保温、丰富内容显示,并能通过蓝...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 提出了一种用高阶神经网络算法来诊断电力变换器故障的方法。以Buck变换器的故障诊断为例,设计高阶神经网络的诊断结构。采取Buck变换器在连续电流状态条件下不同工况时刻的电压、电流值作为样本,...
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12. 云组合和协商服务交付通用架构研究刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 云计算普遍用于快速应用程序部署,包括可伸缩服务器支持,移动和分布式服务。在已有的框架中,不管用户的当前需求如何,他们都仅限于使用特定于提供者的预配置资源和服务选项。所以,设计融合跨提供商的云...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 大学生在校园里经常会询问一些关于校园生活的简单而又重复的问题。本系统旨在设计一个智能问答系统,达到节省时间,方便在校师生的目的。信息时代的不断发展使计算机人工智能的开发与应用越来越广泛。本系...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 木质板材的表面缺陷不仅直接影响该产品的外观和质量,而且是影响板材分等级的重要因素之一。木质板材的表面质量是评估板材质量的重要指标,同时也能反映加工方法的合理性。由于板材表面缺陷种类有多种,同...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 视觉伺服中跟踪速度受限的主要原因是处理图像采集、图像处理以及速度估计等带来的延迟。预测算法是处理延迟的一种解决方案,但是预测算法的缺点是对运动目标中的不连续性的预测行为较差。本文提出了一种克...
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16. 基于视频分析的地震检测刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 传统的地震烈度分析是基于传统地震测量仪器以及光学式地震仪进行的。虽然这种分析的方法应用广泛,技术相对成熟,但是其响应速度较慢、设备成本高。相比之下,基于视频分析的地震检测是对传统方法的一种补...
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17. 人工智能上限论证刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 随着人工智能技术的发展,全社会在人工智能这一技术究竟能在多大程度上替代人、人工智能是否能超越人的问题上展开了热烈讨论。本文将通过图灵机(人工智能的原理)和认识论(人脑的认识原理)的对比来论证...
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18. 基于语义链接网的图像自动标注刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 自动图像标注是机器视觉领域中的一项具有挑战性的课题。大多数传统方法聚集在视觉图像与标注概念间的建模,而忽略了语义概念之间的关系。本文提出了一种新的标注方法IA-SLN,它能有效捕获语义概念关...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为应对复杂多变的环境,本文采用虚实交互技术与机器人控制技术相结合的方法,设计了一种与真实场景相匹配的机器人虚拟运动场景,实现在虚拟场景与现实场景中对机器人的运动控制,即虚实交互运动控制系统。...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 提出了一种基于机器视觉的智慧教室灯控系统的设计方案,实验中,图像信息处理端采用PC机作为中央处理器,配备USB摄像头作为视频图像采集系统,将采集到的信息送入PC机进行图像处理,通过级联分类器...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 结合实际的医用试纸生产中,存在着质检环节依靠人工肉眼检查,效率低下,误判率随工作时间推移而增加,并且还对生产工人有健康风险的现象,本文从硬件设备到软件算法上设计了一整套基于机器视觉的试纸自动...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 图像分割是一个经典的难题,也是数字图像处理的重要一步。找到一种快速高效的图像分割方法具有十分重要的意义。本文利用MATALB中GUI设计开发的简便性和易操作等特性,以PSO-KMeans图像...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在工业系统中普遍存在样本数据不平衡现象,正常样本数量远远大于异常样本数量。而传统的机器学习算法和深度学习方法,例如朴素贝叶斯和支持向量机,在处理类不平衡问题时,很难获得较高的识别分类准确率,...
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24. 接口模型的公式使用刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 生命可以从原子形成细胞,再从细胞形成各种动植物。本文就从个体形成整体的角度,讨论它们的连接算法。经过分析为,整体的形成是通过相互连接的个体构成。通过适应整体的目标,来选择这些连接个体的相互连...
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25. 自动化立体仓库穿梭式货架系统设计刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例,介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库,空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。该系统在实现仓库高度自动化的同时,达到了更高密度存储的效果...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 智能工厂的运行与管理依赖于各种信息的集成与交互,信息流模型是信息交互的基础。智能工厂信息流模型是一个综合性的信息模型,是对产品的设计、制造和管理等信息的抽象、理解和表示。本文依据《国家智能制...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 伴随着云机器人的发展,机器人能够参与的场景越来越多,互联网的飞速发展,随之而来的是多用户在不同场景下使用机器人构成的隐私威胁。机器人在不同场景下应拥有不同的权限,在保护用户隐私的同时还可以效...
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刊名： 人工智能与机器人研究发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 作战实体建模面对作战中多样性和行为特点的互异性,需要刻画的行为变量众多、关系复杂,本文提出一种基于个性的作战实体行为建模方法,建立个性驱动行为生成概念框架,建立个性的表达、个性驱动的行动选择...
人工智能与机器人研究基本信息
| 刊名 | 人工智能与机器人研究 | 主编 | |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 汉斯出版社 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 季刊 | 语种 | |
| ISSN | 2326-3415 | CN | |
| 邮编 | 430200 | 电子邮箱 | airr@hanspub.org |
| 电话 | 027-867588 | 网址 | |
| 地址 | 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间 |
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