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人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究2019年第2期出版文献
出版文献量(篇)
149
总下载数(次)
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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目录
1.
基于证据K近邻的目标识别新方法
作者:
关欣 刘海桥 赵静
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年2期
页码: 
37-45
摘要:
本文提出了一种基于证据K近邻的目标识别新方法,在Zouhal改进KNN算法的基础上增加了训练修正步骤。首先,求得每一个目标类别的参考最近邻距离,使训练样本中该目标类别的样本在经验风险最小化的...
2.
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法
作者:
李星科 陈学松
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年2期
页码: 
46-56
摘要:
为了实现无模型离散时间非线性动态系统的最优控制,提出了一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法。该方法利用Q函数的残差与基函数的内积为零,同时控制策略的残差与基函数的内积也为零,从而得到控制方...
3.
一种作业机器人执行结构手爪设计
作者:
党杰 高代勇
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年2期
页码: 
57-61
摘要:
目前国内工业作业普遍具有较高的危险度,且工业作业过程劳动强度大,生产效率低,恶劣的工作环境并不适于工人长期作业,因此在各种高危作业过程中,采用智能化的作业是十分必要的,而作业机器人正满足了发...
4.
基于Apriori算法的毕业生需求状况的可视化分析和预测
作者:
巨筱 王清珍
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年2期
页码: 
62-67
摘要:
在毕业生增多、就业困难的大环境下,为了快捷建立企业与大学生良好供求关系,现采用网络平台搜集毕业生基本供求信息和企业的需求信息数据,并对收集的数据进行可视化分析与预测研究。首先从网络平台中提取...
5.
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化
作者:
王鑫淼
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年2期
页码: 
68-82
摘要:
搬运机器人在无人仓的“货到人”拣选系统中得到了广泛应用,然而多个搬运机器人协同作业还存在着路径寻优规划不合理、路径冲突等问题。考虑路径的负载平衡及搬运机器人转弯耗费的时间,建立了带有时间窗的...
6.
一种智能饮水杯设计
作者:
周家乐 张盛阳 谢印忠 郭宗昊
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年2期
页码: 
83-89
摘要:
随着科技的发展,智能化已经走进日常生活,智能饮水杯根据人们的生活习惯科学引导饮水,通过研究设计出一款可以不同模式工作,具有测温、测量杯内水量、计算喝水量、提醒、保温、丰富内容显示,并能通过蓝...
7.
基于高阶神经网络的电力变换器滤波故障诊断方法设计
作者:
刘子幸 王子赟 王艳 纪志成
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年2期
页码: 
90-96
摘要:
提出了一种用高阶神经网络算法来诊断电力变换器故障的方法。以Buck变换器的故障诊断为例,设计高阶神经网络的诊断结构。采取Buck变换器在连续电流状态条件下不同工况时刻的电压、电流值作为样本,...
人工智能与机器人研究基本信息
刊名
人工智能与机器人研究
主编
曾用名
主办单位
汉斯出版社
主管单位
出版周期
季刊
语种
ISSN
2326-3415
CN
邮编
430200
电子邮箱
airr@hanspub.org
电话
027-867588
网址
地址
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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