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人工智能与机器人研究期刊
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人工智能与机器人研究2019年第4期出版文献
出版文献量(篇)
149
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人工智能与机器人研究
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《人工智能与机器人研究》是一本关注人工智能与机器人研究领域最新进展的国际中文期刊,本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论人工智能与机器人研究领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2326-3415
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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目录
1.
基于机器视觉的智慧教室灯控系统设计
作者:
冯秋燕 刘庭凤 张荣芬 赵婷玉 陈倩
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
183-189
摘要:
提出了一种基于机器视觉的智慧教室灯控系统的设计方案,实验中,图像信息处理端采用PC机作为中央处理器,配备USB摄像头作为视频图像采集系统,将采集到的信息送入PC机进行图像处理,通过级联分类器...
2.
基于模版匹配的阵列特征高精度定位算法
作者:
肖惟仁
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
190-196
摘要:
结合实际的医用试纸生产中,存在着质检环节依靠人工肉眼检查,效率低下,误判率随工作时间推移而增加,并且还对生产工人有健康风险的现象,本文从硬件设备到软件算法上设计了一整套基于机器视觉的试纸自动...
3.
基于PSO-KMeans算法的MATLAB(GUI)图像分割系统平台开发应用
作者:
乐文涛 刘乃瑶 王代文 陈兴志 黄飞翔
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
197-207
摘要:
图像分割是一个经典的难题,也是数字图像处理的重要一步。找到一种快速高效的图像分割方法具有十分重要的意义。本文利用MATALB中GUI设计开发的简便性和易操作等特性,以PSO-KMeans图像...
4.
基于对抗生成网络的滚动轴承故障检测方法
作者:
华丰
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
208-218
摘要:
在工业系统中普遍存在样本数据不平衡现象,正常样本数量远远大于异常样本数量。而传统的机器学习算法和深度学习方法,例如朴素贝叶斯和支持向量机,在处理类不平衡问题时,很难获得较高的识别分类准确率,...
5.
接口模型的公式使用
作者:
林烨斌
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
219-223
摘要:
生命可以从原子形成细胞,再从细胞形成各种动植物。本文就从个体形成整体的角度,讨论它们的连接算法。经过分析为,整体的形成是通过相互连接的个体构成。通过适应整体的目标,来选择这些连接个体的相互连...
6.
自动化立体仓库穿梭式货架系统设计
作者:
杨龙 湛红晖 魏京利
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
224-230
摘要:
本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例,介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库,空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。该系统在实现仓库高度自动化的同时,达到了更高密度存储的效果...
7.
智能工厂信息系统架构与信息流通用模型
作者:
朱崇飞 郭锐 马力
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
231-238
摘要:
智能工厂的运行与管理依赖于各种信息的集成与交互,信息流模型是信息交互的基础。智能工厂信息流模型是一个综合性的信息模型,是对产品的设计、制造和管理等信息的抽象、理解和表示。本文依据《国家智能制...
8.
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制
作者:
冯建勇 刘犇 叶剑 孙扬威 靳旭玲
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
239-247
摘要:
伴随着云机器人的发展,机器人能够参与的场景越来越多,互联网的飞速发展,随之而来的是多用户在不同场景下使用机器人构成的隐私威胁。机器人在不同场景下应拥有不同的权限,在保护用户隐私的同时还可以效...
9.
一种基于个性的作战实体行为模型构建框架及方法
作者:
朱江 闻传花 陈俊 黄湘远
刊名:
人工智能与机器人研究
发表期刊:
2019年4期
页码: 
248-254
摘要:
作战实体建模面对作战中多样性和行为特点的互异性,需要刻画的行为变量众多、关系复杂,本文提出一种基于个性的作战实体行为建模方法,建立个性驱动行为生成概念框架,建立个性的表达、个性驱动的行动选择...
人工智能与机器人研究基本信息
刊名
人工智能与机器人研究
主编
曾用名
主办单位
汉斯出版社
主管单位
出版周期
季刊
语种
ISSN
2326-3415
CN
邮编
430200
电子邮箱
airr@hanspub.org
电话
027-867588
网址
地址
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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