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北京航空航天大学学报期刊
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北京航空航天大学学报

Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
曾用名： 北京航空学院学报(1956-1988)

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.8643
本刊是以航空航天科学技术为特色的综合性自然科学学术期刊，以反映航空航天领域科技研究成果与动态、促进学术交流、培养创新人才和推动科技成果向生产力转化为办刊宗旨，主要刊载与航空航天科学技术有关的材料科学及工程，流体力学和动力工程，计算机及应用技术，可靠性与失放分析等领域的研究论文。
主办单位：
北京航空航天大学
期刊荣誉：
全国优秀科技期刊三等奖(第二届）  全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期刊一等奖 
ISSN：
1001-5965
CN：
11-2625/V
出版周期：
月刊
邮编：
100083
地址：
北京市海淀区学院路37号
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  • 151. 运用爆破震动来识别地下裂隙和软弱夹层
    作者： 丁桦 伍彦峰 费斌军 龙丽平
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  682-685
    摘要： 从爆破震动信号主要来源于爆破区邻近范围内地质结构的自振的观点出发,提出了一种探测地下裂隙和软弱夹层的新技术:把震源布置在裂隙和软弱夹层附近进行爆破,由于介质中裂隙和软弱夹层的存在使得局部结构...
  • 152. 微波泄漏对光抽运铯束频标准确度影响的分析
    作者： 冯克明 吕善伟 潘顺康 王伟
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  686-689
    摘要： 微波泄漏是影响光抽运铯原子钟准确度的主要因素之一. 傅里叶变换分析法是分析其影响的主要手段,但该方法只能用来分析有效原子速度分布很窄的情况.通过分析和计算,推导出频移随漏场的位置、相位和幅度...
  • 153. 超音速流动中侧向喷流干扰特性的数值模拟
    作者： 彭辉 胡亮 赵桂林 闻洁
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  690-695
    摘要： 通过与实验结果的比较验证Fluent软件可以用于超音速流动中侧向喷流干扰特性数值研究.使用Fluent软件对超音速流动中不同喷流压力和攻角下侧向喷流干扰特性进行的数值研究表明,超音速流动中,...
  • 154. 结温可控的晶体管稳态工作寿命试验方法研究
    作者： 康锐 张德骏 李霁红 贾颖
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  696-699
    摘要： 在分析了现行标准中晶体管稳态工作寿命试验方法存在问题的基础上,认为在现行的稳态工作寿命试验中没有对晶体管的结温实施测量和控制,是导致试验结果不准确的重要原因.旨在提高晶体管稳态工作寿命试验方...
  • 155. 基于策略的网格应用服务QoS管理模型
    作者： 何锐 胡建平 袁满 马建
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年6期
    页码:  700-704
    摘要： R.Al-Ali提出了一个基于网格的服务质量(QoS)管理框架模型,该模型将网格QoS问题划分为应用层QoS、网格中间层QoS以及网络层QoS,并重点对应用层的QoS表示和优化等问题进行了研...
  • 156. 可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现
    作者： 王田苗 邹丹 陈殿生
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  705-708
    摘要： 开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带机器人.从可重构机器人的特点出发,研究了模块化的机械电气结构和控制方法实现.设计实现的可重构机器人由4个基础运动模块,3个连杆模块和2个转动关节模块...
  • 157. SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验
    作者： 梁建宏 王松 王野 邹丹
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  709-713
    摘要： SPC-II型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理,实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台.SPC-II不模仿某种特定鱼类的外形,而是把游动稳定性作为仿生水下航行器设计首要考虑的因素,有...
  • 158. 柔性调平机构概念设计
    作者： 于靖军 余志伟 孙明磊 宗光华
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  714-717
    摘要： 芯片之间的调平是保证对准精度的一个重要手段.针对目前微制造领域中常用调平机构的缺点,提出了一种实用的柔性调平机构.该机构具有精度高、速度快、结构紧凑、控制简单等优点.重点对机构的调平原理及其...
  • 159. 面向复杂曲面的爬壁机器人机构及运动学分析
    作者： 刘荣 徐祯祥 石龙 衡进
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  718-721
    摘要： 针对表面附有轨道的复杂曲面,提出了一种能够沿轨道移动的爬壁机器人机构.由于环境约束的复杂性,提出了功能分离的模块化机构设计思想,将机器人的功能划分为攀爬及姿态调整和沿轨道移动两种功能,并相应...
  • 160. 灵巧手主从抓持中的运动映射
    作者： 张玉茹 李继婷
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  722-725
    摘要： 抓持规划是巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手的主从运动映射方法,在直角...
  • 161. 柔性机器人避动力奇异方法的研究
    作者： 贠超 高志慧
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  726-729
    摘要： 对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固...
  • 162. 微创外科机器人手腕灵活性的研究
    作者： 刘达 胡磊
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  730-734
    摘要： 为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构和安装特点,运用末端工具姿态球解析法分析手腕灵活性.研究工具的预置位...
  • 163. 二驱动球形机器人的全方位运动特性分析
    作者： 孙汉旭 王亮清 肖爱平 贾庆轩
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  735-739
    摘要： 介绍一种新型二驱动球形机器人,它使用两个电机作为输入,而球形机器人在平面运动具有三个自由度,所以属于非完整欠驱动系统.内驱动机构通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,且球形...
  • 164. 大变形柔性铰链的静刚度分析及应用
    作者： 于靖军 徐一村 毕树生 贾明
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  740-743
    摘要： 大变形柔性铰链可由弹性较大的橡胶材料制成,而橡胶材料的应变-应力关系不符合胡克定律,其关系可由应变-能量函数关系式导出,为此,采用Mooney-Rivlin模型对形变能量函数进行简化,通过适...
  • 165. 一种球形移动机器人的运动性能分析
    作者： 战强 贾川 陈明 马晓辉
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  744-747
    摘要： 球形移动机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中应用,在此类的环境中,机器人的运动性能是决定机器人能否顺利完成预定任务的关键.介绍了BHQ-1G型球形移动机...
  • 166. 一种新型医疗机器人运动学及灵活性分析
    作者： 唐粲 栾胜 贠超
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  748-752
    摘要： 从临床应用的角度出发,分析了微创神经外科机器人的结构特点.建立了机器人空间运动学模型,确定了该机器人逆解具有解析解,通过仿真验证了逆解的正确性.分析了机器人手腕的灵活性,用姿态球的概念定义了...
  • 167. 二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能
    作者： 国欣 张玉茹 郭卫东
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  753-756
    摘要： 触觉再现装置的反向驱动性能是衡量触觉再现装置设计成败的重要指标,也是触觉再现装置设计的主要依据.对二自由度触觉再现机构进行设计,得到了二自由度触觉再现机构的物理样机;以二自由度触觉再现机构为...
  • 168. 平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析
    作者： 刘荣 吴跃民 晁代宏 石龙
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  757-761
    摘要： 在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,Degree of Freedom)柔性并联微动机器人的加工误...
  • 169. 铣削过程中残余应力仿真分析
    作者： 刘胜永 张以都 董兆伟
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  762-765
    摘要： 在铣削加工零件时,零件各部分的残余应力分布不均匀,会使工件发生变形,影响工件的形状和尺寸精度.采用有限元分析方法,利用有限元增量理论建立了加工材料的弹塑性本构关系.针对立铣刀的铣削加工,建立...
  • 170. 数控车床故障分布的两重威布尔分段模型
    作者： 王田苗 陈殿生 魏洪兴
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  766-769
    摘要： 为了定量地分析数控车床故障分布规律,同时也为提高其可靠性水平提供理论依据,在历时2年多收集14台数控车床故障数据的基础上,对数控车床故障率曲线的特征进行了分析,应用概率统计数学方法,建立了数...
  • 171. 多工艺路线可视化设计与评估方法
    作者： 郑联语 钱显志 魏丽
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  770-774
    摘要： 根据CAPP系统人机工程和工艺路线方案选择的需要,提出了一种基于图形控件和过程网的多工艺路线可视化设计与评估方法.该方法根据工艺路线的构成要素,设计建立了具有标示、工艺、图形和评估四个方面属...
  • 172. 微小型机器人嵌入式自驾仪设计
    作者： 李新军 梁建宏 王松 蒲立
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  775-779
    摘要： 分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能...
  • 173. 基于NCCO的十字图像特征亚像素定位
    作者： 余志伟 孙明磊 宗光华 李大寨
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  780-784
    摘要： 利用标准互相关算子(NCCO)对机器视觉领域常用的十字图像特征进行匹配运算,发现相似函数在峰值区域的分布特征为4个互相对称的双曲面.据此提出一种基于NCCO图像匹配的双曲面拟合亚像素精密定位...
  • 174. 基于离散能量法的牙体预备仿真力觉渲染算法
    作者： 张玉茹 王党校 王玉慧
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  785-788
    摘要： 在力觉交互的虚拟现实系统中,力的逼真度和系统稳定性是系统的两个重要性能.在力觉交互虚拟现实牙医培训系统中,通过力反馈设备作用在医生手上的力直接影响培训质量.采用四面体剖分建立人类牙齿的实体模...
  • 175. 点样机器人工作路径分析
    作者： 于宝 周强 毕树生
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  789-793
    摘要： 点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和详细分类.在已知样品种类、玻...
  • 176. 显微手术机器人末端微小型传感器集成研究
    作者： 孙旭光 李大寨 杨洋 胡一达
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  794-798
    摘要： 为提高显微手术机器人实施手术的效果,需要在机器人末端集成微小型传感器.在提出传感器集成设计要求的基础上,研究机器人末端环钻钻切力和深度的测量机理.采用微型力传感器和微型位移传感器测量手术中的...
  • 177. 快速计算虚拟物体之间精确接触位置的算法
    作者： 丑武胜 刘静华 王田苗 陈学文
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  799-804
    摘要： 在触觉、力觉交互的虚拟现实系统中,快速计算虚拟物体之间精确接触位置是触觉、力觉交互碰撞检测系统的前提.在这样的系统中虚拟物体大多是多面体模型且是三角形模型,采用层次包围盒法判断物体是否相交,...
  • 178. 三自由度球形电机位置测量研究
    作者： 于守谦 寇金桥 王建华 陈伟海
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  805-808
    摘要： 非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要.对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感器测量球电机三自由度位移的测量原理,提出了传感器的安装和位移计算方法...
  • 179. 基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析
    作者： 丁希仑 刘颖 解玉文
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  809-813
    摘要： 介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理想坐标,并由此确定该点投影矢量(连接物体点和对应图像点的直线)...
  • 180. 基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真
    作者： 于守谦 吴星明 周杰 陈伟海
    刊名： 北京航空航天大学学报
    发表期刊： 2005年7期
    页码:  814-818
    摘要： 基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法.针对模块化机器人可能具有任意自由度和任意构型、可以经常快速安装和拆卸、易于可重...

北京航空航天大学学报基本信息

刊名 北京航空航天大学学报 主编 赵沁平
曾用名 北京航空学院学报(1956-1988)
主办单位 北京航空航天大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-5965 CN 11-2625/V
邮编 100083 电子邮箱 jbuaa@buaa.edu.cn
电话 010-82315594，82338922，82314839 网址 bhxb.buaa.edu.cn
地址 北京市海淀区学院路37号

北京航空航天大学学报评价信息

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1. 全国优秀科技期刊三等奖(第二届）
2. 全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期刊一等奖

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