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电子测量与仪器学报2021年第9期出版文献
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对地图环境建模以及蚁群算法存在的问题,提出了一种移动机器人路径规划的多层优化方法.首先对U型陷阱栅格区域进行凸化处理,避免前期搜索混乱;设计新的状态转移规则,解决常规蚁群规划的路径过于紧贴...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对机器人力/位控制应用的安全问题,提出一种基于动力学模型的快速实用机器人碰撞检测算法.首先,设计机器人力/位安全控制方案,建立基于动力学的碰撞检测数学模型;然后,基于静态LuGre摩擦模型...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 从维持微电网安全稳定运行,延长蓄电池使用寿命的角度出发,提出一种改进型混合储能控制策略,通过将待平抑功率分解为高、中、低频段3种分量,引人储能系统SOC的反馈来设计混合储能功率分配策略,减少...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 基于GNSS/INS的导航状态估计受状态可观测度影响较大,为提高陆地载体航向角的估计精度,提出了一种改进鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)方法.首先采用免重采样采样点更新框架实现容积点更新与高斯...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 手势识别是人机交互的重要手段.为了精确识别手势并摒除光照等环境干扰,同时减除由于手部高维运动造成的关键点剧烈抖动的问题,提出一种基于基于蒙版区域的卷积神经网络(Mask Region-bas...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 基于分子筛床变压吸附原理的机载氧气浓缩器是飞机生命保障系统的核心部件,可以为飞行员在飞行过程中提供氧气.对机载氧气浓缩器进行退化分析,可以实现故障预警,对机载氧气浓缩器的视情维修和构建飞机健...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律.通过应用范数分析理...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了优化传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的高频抖振、响应时间长、估算误差大等问题,提出一种改进SMO.将传统SMO中的符号函数替换为新型分段指数函数来减少...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对实际生产中轴承滚子原始故障数据量少,数据集不平衡的问题,提出一种数据增强策略对原始的数据集进行扩充,并结合U-Net框架和轻量级深度学习模型构建了一个端到端的轴承滚子语义分割模型方法.通...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 海底电缆的运行状况直接影响海洋工程的安全可靠运行,及时有效地掌握其健康状态具有重要意义.海缆自身结构和运行环境复杂,健康状态难以准确掌握.为此,提出了一种融合在线监测数据的海底电缆综合健康状...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)智能感知系统对图像处理过程的准确性和实时性要求,研究了一种根据无人艇上机载视觉传感器对水上目标进行识别与定位的算法.首...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对码垛机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种基于数据驱动的非线性终端滑模控制方法.首先,利用牛顿-欧拉法推导出码垛机械臂的动力学模型,进而将模型等效成离散形式;接着,设计非线性终端滑模面来加快关...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： CT血管造影(computed tomography angiography,CTA)作为一种无创、检测精确较高的辅助诊断方法,尚急需能有效消除冠脉目标附近干扰噪声并寻求可全自动快速准确追踪...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对开关磁阻电机调速系统功率器件故障的在线诊断问题,以不对称半桥功率变换器为研究对象,提出一种基于直流分量、谱比特征值和转速脉动特征值的功率管故障在线诊断方法.根据功率变换器发生开路故障后相...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 数字化谱仪的实际应用中探测器输出的脉冲信号可以近似看作双指数脉冲,由于探测器存在电荷收集时间等原因造成采集的脉冲幅度存在弹道亏损,不利于后续准确提取幅度,影响了探测系统的能量分辨率.在MAT...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 电子元件LED缺陷当前主要检测方法是通过效率低下的人工目检,而传统机器视觉检测速度慢,且识别精度通常难以满足实际应用要求.为了克服这些缺点,提出了一种改进的Faster R-CNN网络为框架...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 涡流脉冲热像技术作为一种新型的无损检测技术,兼具有感应加热非接触、高效和红外热像快速直观等优点,已应用于不同领域关键部件的缺陷检测与评估.针对钢轨踏面存在的滚动接触疲劳裂纹,利用涡流脉冲热像...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对高原山区丰富植被和山地丘陵给通信用户带来严重的路径损耗,增加通信系统能耗问题,提出一种基于能量效率(energy efficiency,EE)的优化算法.首先,利用多峰绕射模型模拟高原山...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 由于支持向量机(support vector machine,SVM)优化算法存在易陷入局部最优解、控制参数较多的问题,提出一种基于单形进化(surface-simplex swarm ev...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 随着动态力测试量程的不断增加以及对测试精度要求的提高,压电测试技术的关键性作用日益凸显,并被广泛应用于重载设备以及航空航天的矢量力测量中.针对压电三向测力单元装配及施加预紧力过程中出现的上下...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 金属构件在加工制造和服役期间常出现腐蚀、裂纹等结构型损伤,影响结构完整性,威胁设备安全运行.因此,对金属构件实施高效无损定量检测非常重要.基于传统涡流检测探头结构,提出一种漏斗形磁芯探头新构...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对当前超声水表中相关法时间分辨率只能达到采样周期的问题,提出了一种基于相关法的低采样率超声水表时延估计方法.首先,研究了超声水表中所能达到的最大时间延迟;其次,讨论了相关法在超声水表当中的...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了解决使用磁共振图像进行脑炎和胶质瘤的临床诊断时会出现误诊的问题,提出了一种卷积层特征迁移结合主动样本标注的分类方法.该方法首先采用卷积层特征参数迁移,利用磁共振成像(MRI)数据进行模型...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 相位域模数转换器(Ph-ADC)利用正交IQ通道来提取相位信息,但IQ通道偏移误差会导致系统误码率(BER)升高.针对以上问题提出一种基于帧采样的同相正交(I/Q)偏移误差提取方法,并采用梯...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 杆塔的倾倒会对整个电网产生严重的破坏并威胁周围居民的生命安全,电力巡检无人机利用计算机视觉对杆塔进行巡检既节省了人力资源又显著地提高了电网的巡检效率.为了国网巡检人员在杆塔倾倒前及时得到预警...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 通过建立无人机自组网可以有效满足无人机集群作战的组网通信需求,但相较于传统移动自组网,无人机自组网具有节点移动速度更快,网络拓扑高度动态变化的显著特征.针对链路频繁断开带来网络性能下降严重的...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： CFRP/Al蜂窝结构在制备和长期服役过程中易产生脱粘、分层、积水等缺陷,因此采用红外热波无损检测技术对其状态进行检测尤为重要.在采集CFRP/Al蜂窝结构缺陷红外热图像序列的过程中,存在着...
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刊名： 电子测量与仪器学报发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了解决凸性全变分正则化模型会使重构结果出现非闭合轮廓和非齐整边缘等缺点,设计了混合非凸性全变分耦合重叠组稀疏的图像去模糊算法.重叠组稀疏正则化项很好地考虑了相邻元素之间相互交叉的关系,非凸...
电子测量与仪器学报基本信息
| 刊名 | 电子测量与仪器学报 | 主编 | 崔建平 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国电子学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-7105 | CN | 11-2488/TN |
| 邮编 | 100009 | 电子邮箱 | jemi@vip.163.com |
| 电话 | 010-64044400 | 网址 | www.etmchina.com |
| 地址 | 北京市东城区北河沿大街79号 |
电子测量与仪器学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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