人工智能2021年第4期出版文献-钛学术文献服务平台

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人工智能

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AI-View

曾用名：电子科学技术

《人工智能》杂志（英文名：AI-View）由工业和信息化部主管，中国电子信息产业发展研究院、赛迪工业和信息化研究院（集团）有限公司主办（CN10-1530/TP）。该杂志为双月刊，精准聚焦人工智能领域，每期重点围绕“一个主题”，邀请业界专家从各个角度发表见解和研究成果，并围绕与之相关的政策法规、产业趋势、学术研究、前沿技术、市场应用等各方面内容进行解读。《人工智能》是一本公开发行的杂志，... 更多

主办单位：

中国电子信息产业发展研究院(赛迪工业和信息化研究院) 北京赛迪经纶传媒投资有限公司

ISSN：

2096-5036

CN：

10-1530/TP

出版周期：

双月刊

邮编：

100048

地址：

北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦18层

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热门刊内文献

年度刊次

1. 智能空中作业机器人研究进展与展望

作者：张一博徐彬樊伟

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 6-16

摘要：空域中的传统人工作业方式存在危险性大、效率低、成本高三大痛点,通过机器人代替人力进行作业具有十分迫切的需求和现实意义.具备主动交互作业能力的智能空中作业机器人(作业型飞行机器人/飞行机械臂)...
2. 中国AOPA民用无人机驾驶员报告(2020年)

作者：柯玉宝王夏峥郝琦孟雅妮陈海霞

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 17-23

摘要：中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)针对截至2020年12月31日前的民用无人机驾驶员和民用无人机驾驶员训练机构等数据进行了相关统计和分析,并针对行业及社会关注的问题对民用无人机驾驶...
3. 2020—2021年中国无人机产业发展研究年度报告

作者：陈永灿

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 24-30

摘要： 2020年,在新冠肺炎疫情影响下,全球无人机产业规模出现负增长,中国无人机产业凭借性价比等优势,出口量倍增,产业规模仍保持近10％增速增长,稳固在第一梯队前列.产业环境方面,2020年国家政...
4. 基于聚类的无人机狼群任务分配算法

作者：赵煜民张建磊

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 31-39,47

摘要：本文在基于狼群行为机制的无人机集群任务分配算法的基础上,根据狼群会有目的地向着目标聚集的方向前进的现象,提出了通过聚类算法对任务分配的优先级进行改进的基于聚类的无人机狼群任务分配算法.使得狼...
5. 无人机导航系统攻击技术概述

作者：李秀滢王宇辰孙宜悦段晓毅赵成

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 40-47

摘要：无人机作为现代高科技产物,已深入大众视野,当前在环境监控、交通运输、媒体直播和军事行动等领域得到了广泛的应用.一个完整的无人机系统主要包括无人飞行器、地面控制站和通信链路三大组成部分,每一部...
6. 基于事件相机的SLAM算法综述

作者：赵佳佳宋闯许宁徽王立辉

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 48-62

摘要：事件相机(Event Camera)作为一种新型视觉传感器,通过模拟自然界生物的视觉系统,实现像素级亮度变化的异步输出,具有超低延迟、高动态和高时间分辨率等优势.基于事件相机的同时定位与地图...
7. 空间人工智能

作者：杨硕

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 64-77

摘要：无人机、机器人或自动驾驶汽车等智能系统在空间中运行时,需要对自身周围的空间环境建立三个认知——智能系统能够构建周围环境的地图;智能系统能够确定自己在地图上的位置;智能系统能够理解周围环境中的...
8. 多旋翼无人机:新设计、新应用及新发展

作者：王培李杨崔根全权

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 78-91

摘要：多旋翼无人机经历十年的高速发展,已经从单一场景应用向广域场景蔓延,从单机飞行到多机协同再到集群控制.伴随着技术的突飞猛进,无人机在结构上不断迭代创新,在载荷上持续推陈出新,以适应行业发展的需...
9. 无人机配送行业发展解析

作者：任禹桥章磊

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 92-103

摘要：相较于植保、电力巡检等诸多无人机应用的发展,无人机配送"起步早,成果少".从业企业的技术实践和商业实践在不断突破这些难题,并已经形成了一部分可复制应用场景.本文立足对无人机配送行业的解析,从...
10. 面向复杂环境的视觉感知技术现状、挑战与趋势

作者：邹丹平郁文贤

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 104-117

摘要：本文针对轻小型无人机复杂环境中实现高度自主飞行任务,回顾构建以摄像头为主的感知系统所涉及的核心算法的发展现状,包括本体状态感知、环境3D地形感知、障碍感知与目标感知,讨论如何根据任务需求进行...
11. 无人机辅助的6G智能网络

作者：江坤全张素杰张海君隆克平

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 118-126

摘要：为了满足日益增长的通信业务需求,国内外学者已经开始投入对6G的研究.6G网络能够为用户提供更广泛的通信覆盖和更快速可靠的通信服务,同时也对灾区应急和无人区通信等方面的网络覆盖带来了挑战.无人...
12. 核辐射对无人系统的影响研究

作者：杨中晔全权刘杨王小胡郑晶

刊名：人工智能

发表期刊： 2021年4期

页码: 127-136

摘要：核能作为日益重要的清洁能源,其安全问题及其重要.考虑到核辐射环境容易对人体产生损伤和潜在健康威胁,无人智能系统已成为核污染和核泄露事件监测、应急救援的重要手段.抗辐射能力是核辐射环境下无人智...

人工智能基本信息

刊名	人工智能	主编	范兆霞
曾用名	电子科学技术
主办单位	中国电子信息产业发展研究院(赛迪工业和信息化研究院) 北京赛迪经纶传媒投资有限公司	主管单位	中华人民共和国工业和信息化部
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	2096-5036	CN	10-1530/TP
邮编	100048	电子邮箱	est@cstc.org.cn
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