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机床与液压2015年第21期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 以一种新型的可实现3-PUU机构和3-UPU机构的组合并联机构为对象,对该机构在可实现两种并联机构的情况下分别进行机构自由度分析、运动学分析,得出机构的运动学正逆解以及雅克比矩阵,根据所求出...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 基于螺旋理论,对3-UPU型并联机器人运动特性进行分析,运用SolidWorks软件建立机构模型,通过模型转换接口技术实现3-UPU型并联机器人SimMechanics可视化建模.并进行模糊...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对目前我国建筑业的整体机械化水平较低,幕墙安装尤其是高空幕墙安装仍旧依赖人工的问题开展了高空幕墙安装智能化施工装备的相关技术研究.对该幕墙安装机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程,求出...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义.选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 以一种平面二自由度并联机器人为研究对象,在已有机构的基础上,对其进行了改进,提出了一种具有较小运动惯量且可实现运动平台平动的新型平面二自由度并联机器人机构.不同于已有的研究方法,综合考虑了机...
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36. 全闭环伺服机器人正运动学的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 对于在各关节上采用编码器的伺服控制的机器人,虽然结构简单,但是由于各关节实际响应的结果与编码器反馈存在误差,所得的末端位姿的精确位置难以确定.为此,在很多场合下,都希望通过某种外部位姿直接给...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 基于构型演变,在4-UPS并联机构中,增加一条PPU从动支链,得到一种4-UPS/PPU并联机构,从动支链限制了运动平台一个转动和一个移动自由度.根据机构的输入、输出关系,建立了机构的运动关...
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38. 基于智能寻迹的清洁机器人控制系统刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究.机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足.在此基础上,提出了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 在测控以及故障诊断等诸多场合,需要根据不同的需求对信号采取不同的时频处理方法,现有的系统信号处理方法比较单一,难以满足不同场合的需求.从时频信号处理方法集成的角度出发,介绍了以MATLAB的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对齿轮啮合区温度测量困难这一问题,提出一种在齿轮上开孔埋入传感元件获得运行中齿轮状态参数的方法,但是开孔势必影响齿轮弯曲应力的分布.针对出现的问题,以直齿轮为例,研究不同开孔尺寸对齿轮弯曲...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 基于数据库技术,建立了挖掘机工作装置的EER数据模型,根据EER数据模型,并运用面向对象的实例表达方法,设计了整个工作装置部分的实例库,同时采用CBR技术对产品实例库的检索和修正提出了相应的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对压机液压缓冲垫负载力控制问题,提出一种基于积分滑模的鲁棒控制策略.该方法利用滑模控制鲁棒性强的优点,实现了缓冲液压垫负载力的精确跟踪控制,并且对系统中的参数不确定性和外部干扰具有较好的抑...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 针对大型轴承圈炉外淬火产生的较大变形问题,设计了一种专用于大型轴承圈炉外淬火过程的新型矫形装置.预紧液压系统作为矫形装置的重要组成部分,其性能的好坏不仅关系着大型轴承圈炉外淬火矫形装置的工作...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 双轴数控回转工作台是五轴数控机床的基础部件,它通过驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工,能够实现A,C轴的回转进给与定位,完成复杂曲面加工,使机床的加工范围得以扩大.介...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 分析了双盘抹光机驱动机制,研究抹光机液压系统结构组成及其工作原理,建立了基于AMESim平台的抹光机液压系统仿真模型.仿真结果表明,液压系统能完成设定的仿真工况,其仿真结果对系统的设计和优化...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 建立风力机液压变桨距控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真分析,并验证了其稳定性,证明了液压变桨距控制系统设计的可行性以及设计参数的准确性.同时加入PID校正环...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 为了更精确地分析无连杆发动机曲轴系统动力学特性,基于RecurDyn建立了无连杆发动机曲轴轴系与EHL轴承耦合多体动力学模型,进行了发动机曲轴系的动力学特性分析与曲轴应力分析,得到主轴承载荷...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2015年21期页码:摘要： 利用模糊数学知识建立了供输弹液压系统可靠性分配的模糊数学模型,根据业内专家对国内某自行火炮供输弹液压系统的评价意见,对液压系统的权重集、分值集和失效率等因素进行了统计处理和求解分析,解决了以...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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