机床与液压期刊
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44

机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44
文章浏览
目录
  • 作者: 李洪星 陈轶辉
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  146-148
    摘要: 针对负载不平衡的双液压缸同步运动控制问题,提出一种活塞运动轨迹同步模糊控制方法.该方法首先采用基于轨迹约束的控制器将两液压缸的同步误差限制在一定范围内,并使活塞杆运动平滑.在模糊控制的基础上...
  • 作者: 罗成辉 肖世耀
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  149-153
    摘要: 以小型液压机液压系统为例,利用三维设计软件SolidWorks辅助液压集成块阀体设计;利用SimulationXpress应力分析工具对阀体进行了有限元分析,生成了二维工程图;建立了三维液压...
  • 作者: 周晓琳 李积元 苟卫东 黎园亮
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  154-159
    摘要: 针对链式刀库及机械手出现的各种故障问题,为提高其性能检测水平,结合加工中心的各项检测标准,展开对其综合性能检测规范的研究.确定了检测项目和检测方法,搭建链式刀库及机械手性能检测平台.结合平台...
  • 作者: 杨加东 谢明
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  160-163
    摘要: 建立一种基于机器视觉的精密轴承表面缺陷光学检测系统.利用图像展开和拼接技术获得轴承侧面完整而又没有重复的二维图像,在此基础上对微小轴承表面缺陷进行检测、缺陷提取和分类.实验结果表明:采用该方...
  • 作者: 彭志文 文刚 曹晓明 高宏力
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  164-167
    摘要: 基于LabVIEW设计插装阀实验台测控系统.为确保测控系统的稳定,结合积分分离PID的优点,提出将这种PID的改进算法用作液压系统的压力控制.使用板卡自带的LabVIEW驱动函数,结合Lab...
  • 作者: 周瑜 孙中元 蒋书波
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  168-171,175
    摘要: 为实现湿度测量设备的准确性校验,利用分流法原理设计湿度发生器并结合LabVIEW软件设计上位机控制系统.该校验系统由下位机实现湿度发生控制、温湿度和流量等信号的测量采集、分析处理以及电路通信...
  • 作者: 任东城 任志斌 刘今越 刘佳斌 刘秀丽 郭志红
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  172-175
    摘要: 以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法.建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接...
  • 作者: 任天平 王中陶
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  176-179
    摘要: 提出一种通过控制六面顶压机冷却水的冷却功率来提高金刚石合成块温度控制精度的方法,设计了精度达0.5%的三线制热电阻温度采集电路、脉冲型涡轮流量计的信号采集电路和步进电机驱动电路.在STM32...
  • 作者: 刁修慧 陈韵
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  180-182
    摘要: 在齿轮加工的过程中,为了便于操作者实时了解机床运行状况,对齿轮加工的监控系统进行了研究.分析齿轮加工数控系统监控模块的总体框架,将监控系统划分为以下3个模块:在齿轮加工图形监控模块中,从轨迹...
  • 作者: 段向军
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  183-187
    摘要: 常规比例谐振控制器被广泛用于有源电力滤波器以及逆变器中,但是它在交流基波频率处增益无穷大,这将会引起稳定性问题.针对三相并网Z源逆变器的并网控制,提出一种新颖的模糊比例谐振控制策略,实现比例...
  • 作者: 徐锋 林海波 金珍珍
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  188-191,201
    摘要: 提出一种基于移位原理的并联型步进控制器的设计思路,该步进控制器以CMOS-CC4015集成电路组成的"1"型环形移位器为核心,配合控制器输入/输出电路、移位器控制端电路等,共同实现并联结构顺...
  • 作者: 冯博 郝兴安
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  192-194
    摘要: 穿孔机是无缝钢管生产的主要设备之一.在穿孔机的生产过程中,穿孔机的拖出辊对顶杆和毛管起支撑作用;利用插装阀组成的液压系统对拖出辊的升降运动进行控制.介绍了该液压系统的故障现象及判断、处理方法...
  • 作者: 周燕辉 夏翔 谢世坤 金曼曼
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  195-197,182
    摘要: 各种规格十字轴的生产,基本上都是大规模、大批量、专业化流水线作业.模锻制坯后,第一道加工工序是平端面钻中心孔,为争取高精度、高效率,一般都自行设计或将普通设备改造成专用设备.利用废旧普通车床...
  • 作者: 李峰
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  198-201
    摘要: 根据对枪钻磨损要因图的分析,介绍了在发动机缸盖主油道孔加工过程中影响枪钻寿命的主要工艺因素,枪钻在深孔钻削时最主要的问题是断屑和排屑.针对这些问题,对切削刃几何形状、几何参数和钻削参数进行了...
  • 作者: 史利娟
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  202-204
    摘要: FANUC 0I-MC系统数控车床CKA6150采用通过变频器实现调速控制的模拟主轴,对该机床出现的指令速度与实际输出速度不匹配故障进行分析和诊断,为实际数控机床出现类似故障提供参考.
  • 作者: 吴功平 胡雨濛
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  1-4,9
    摘要: 为了保障电力安全输送,污秽绝缘子的清扫以及零值绝缘子的检测是高压输电线路维护的日常工作.针对目前以人工登塔为主的作业方式,提出了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人,它携带清扫机构和检测装...
  • 作者: 史振灵 张国英
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  5-9
    摘要: 螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度.按照传统的G-K(Grubler-Kutzbach)公式,能较容易地计算出串联机构的自由度,而对于一些特...
  • 作者: 关似玉 刘占民 吴超 王殿君 陈亚
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  10-13,16
    摘要: 以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发.根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统...
  • 作者: 刘旭东 马履中
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  14-16
    摘要: 设计了一种采用基于变胞机构的真空吸引器式自动苹果采摘执行器,其工作原理是:当真空吸引器吸住苹果,苹果压下吸引器底部机械触头时,机械触头将引起设在吸引器外底部的变胞机构发生动作,使该变胞机构切...
  • 作者: 杨永
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  17-20,61
    摘要: 针对机器人单目视觉标定圆心靶标特征点求取问题,利用射影变化公切线不变性,建立圆心靶标的特征点几何求解模型,并进行了精确求解,该模型理论上不存在模型误差;为了检验几何求解模型的精确性和稳定性,...
  • 作者: 刘旭程 吴聪 宋冲 王洪涛 蒙勇泉
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  21-26
    摘要: 提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂.该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的...
  • 作者: 单世延 孙旭光 杨从从 王冰 陈俊峰
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  27-30
    摘要: 为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人.该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控.水下机器人运动时要...
  • 作者: 刘春学 孙坚 沈斌 郑哲恩
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  31-34,111
    摘要: 目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定.文中在概括总结现有...
  • 作者: 冼颂智 岳夏 黄旭楠
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  35-39
    摘要: 对一种五自由度码垛机械手建模,采用改进版D-H法建立起机械手的7个连杆坐标系,通过坐标变换推导出机械手末端工具坐标系相对基座的位姿,由关节变量分离法求得逆运动学问题中5个关节角的解析式,最后...
  • 作者: 刘平安 王小良 舒迎将
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  40-43,73
    摘要: 根据约束螺旋理论分析3-RPRR空间并联机构各分支的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构只有3个纯移动自由度,并对其输入原件选取的合理性进行了判断.通过D-H法建立各分支连杆坐标系,建立机构的位...
  • 作者: 王建伟 薛芳喜
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  44-46,50
    摘要: 为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统.对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点...
  • 作者: 熊长炜 舒雨锋 范四立
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  47-50
    摘要: 以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程...
  • 作者: 付永领 陈陆曦
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  51-57
    摘要: 针对类磁栅液压缸集成位移传感器无法直接进行高精度位移测量的现状,研究了传感器信号处理的相关技术.通过对传感器响应信号的数学模型分析,设计了专用的直流分量滤除、脉冲干扰滤除与高次谐波分析等预处...
  • 作者: 刘永 吴振松 杨彬 王生怀 袁海兵 谷立臣 陈萌
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  58-61
    摘要: 为了分析磁粉制动器在变转速液压系统中的加载性能,在液压实验台上设计实验,研究其静、动态加载性能.实验结果表明:磁粉制动器作为加载元件,存在加载死区,工作电压范围内线性度较好,静态加载存在滞环...
  • 作者: 宋现春 徐淑俭 许向荣 陈兆钦 马凡营 高山龙
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  62-65
    摘要: 设计开发了滚珠丝杠副轴向静刚度测试系统,包括液压加载控制系统、螺母副微位移测试系统.设计了以测力传感器输出信号为基准的刚度检测方案.按照标准测试试验流程,通过RS-232通信接口实现了对滚珠...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

机床与液压统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊