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机床与液压2018年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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391. 基于柔索传动的香菇分拣机械手研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、 生产率低、 难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣.设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、 钢丝...
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392. 微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微动反馈运动控制下肢康复机器人.根据下肢康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计,进行了运动学及动力学分析.同时针对微动反馈运动控制策略进行了...
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393. 自抬升越障导盲机器人设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物.该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳.介绍了越障机构的工作原理,...
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394. 米线抓取机器人的研制刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人.该机器人主要由执行机构、驱动系统、 控制系统和位置检测传感器组成.介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,越障效率低以及不能跨越引流线的问题,提出了一种三臂式高压输电线路巡检机器人,该机器人前、 后机械臂采用平行四边形结构设计,属于局部含有闭链机构的混链...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,建立了D-H坐标系,在此基础上,采用拉格朗日力学的方法详细推导了该机器人动力学数学模型;运用UG软件绘制了该机器人虚拟样机模型并导入到ADAMS...
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397. 绝缘子检测机器人系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为实现电力输电线路绝缘子零值自动检测,通过对超特高压线路绝缘子检测应用需求的分析,以超高压输电线路为背景设计开发了一种基于STM32的绝缘子检测机器人,可以完成超特高压横串和竖串绝缘子攀爬,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案.构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产...
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399. 冗余度排爆机械臂作业空间的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对在公交车体内部作业的7自由度排爆机械臂进行研究,利用三维建模软件对冗余自由度排爆机械手进行建模,使用D-H法对机械手臂建立坐标系,对机械手的位姿进行正运动学分析并建立手臂末端位姿矩阵.利...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以棉桶更换机器人为研究对象,采用Solidworks对机器人进行建模与装配,获得了总体设计模型;采用ANSYS Workbench软件,分析了棉桶更换机器人整机在最大载荷情况下最远端位姿的静...
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401. 机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测.选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机...
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402. 基于PID迭代学习控制的码垛机器人研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以平行四杆件的码垛机器人为研究对象,运用机器人动力学中的拉格朗日功能平衡法建立码垛机器人的动力学模型.在经典PID控制的基础上,运用迭代学习控制(ILC)对系统未知参数和干扰进行补偿,实现机...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、 数控系统、 加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用.该系统具有运行稳定可靠、 控制简单灵活、 精度准确等优点,...
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405. 基于双线性插值原理的比例调速阀特性研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题.针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制.建...
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406. 弧齿锥齿轮齿顶倒棱锥形砂轮加工方法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为了实现弧齿锥齿轮齿顶倒棱高效加工,提出一种基于锥形砂轮的倒棱方法.建立弧齿锥齿轮和锥形砂轮的实体模型,以砂轮沿垂直于面锥方向切入最大深度为原则,采用实体接触分析方法,确定砂轮与齿轮的空间运...
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407. 基于生产节拍规划的新型拉杆滑台电机选型刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 随着我国汽车制造业的不断发展,汽车生产自动化水平不断提高,作为汽车生产线的重要组成部分,滑台的演化和发展促进了整体生产率水平的提高.电机选型作为滑台设计的核心问题之一,对于滑台的性能和结构布...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 基于裂纹扩展效应的平面碳化硅陶瓷切槽-推磨复合式加工技术是一种新型低成本、 高效率的平面陶瓷加工技术,切槽加工是该技术的第一道工序.通过开展正交试验,重点研究了砂轮转速n、 进给速度、 切削...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 分别设计了中间层结构为磁流变液(MRF)和磁流变弹性体(MRE)的两种磁流变夹层梁结构;搭建振动响应性能测试台,在外加局部磁场和不同磁场区域的条件下对MRF夹层梁和MRE夹层梁的固有频率和动...
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410. 镍基高温合金短电弧加工工艺参数优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为了对短电弧加工镍基高温合金材料过程中的材料去除速度,表面质量和电极损耗等工艺目标进行综合评价,在新型数控短电弧铣床设备上对峰值电流、 脉冲宽度、 占空比和电压等可调工艺参数进行正交试验,并...
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411. 深海环境下的齿轮泵效率研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 深海高压、 低温的特殊环境会导致液压油的属性发生改变,而液压油作为齿轮泵的工作介质,其变化将严重影响齿轮泵的效率.为了研究深海环境对齿轮泵效率的影响,利用CFD方法建立了齿轮泵内流场模型,研...
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412. 水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 水下金刚石绳锯机是近年发展起来的一种清洁环保的水下作业机械.介绍了其构成及工作原理.分析了单个串珠切割过程中的受力,针对管道的切割,建立了其力学模型,通过对模型的分析,获得了绳锯切割过程中串...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为降低液压挖掘机整机能耗,提出一种以蓄能器为储能装置的液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统.以80 kN级液压挖掘机为研究对象,基于系统工作原理,建立了能量回收系统电动机-泵/马达轴系力矩平衡...
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414. 基于台达数控系统斗笠式刀库控制的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 斗笠刀库结构简单、 成本低,其应用十分广泛.介绍了斗笠刀库控制系统的设计.该斗笠刀库驱动系统以通用接口形式与数控系统连接,实现刀库与不同数控系统配套使用,实现了刀库的高效率多功能操作.
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415. 非圆旋转随动支撑装置及瞬态位置算法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对某飞机复合材料机身整体纤维铺放加工过程中需要中间支撑装置的要求,设计了一种两轮式随动中间支撑装置.根据该装置的特点,研究了支撑轮瞬态位置信息自动生成算法:首先详细给出了依据被支撑芯模截面...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为研究TiN涂层刀具切削淬硬H13钢的切削性能,进行了TiN涂层刀具车削加工淬硬H13钢试验.分析了切削用量与切削力、 切削温度的关系及涂层刀具磨损机制.研究得出切削速度、 切削深度、 进给...
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417. 厚度对某钛制贮箱膜片翻转特性的影响刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 钛制金属膜片贮箱是用在航空航天飞行器动力系统的关键零件,其厚度是影响其翻转特性的关键因素.为分析厚度对反翻转特性的影响,采用有限元仿真技术分析了不同厚度的膜片的翻转特性,考察其翻转效率和横向...
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418. 喷墨打码机墨路循环系统的压力脉动抑制方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对以波纹管蓄能器和隔膜泵为基本元件的喷码机墨路循环系统中存在的压力脉动现象,通过对关键部件隔膜泵(含隔膜、 吸入液阀、 排出液阀等)与波纹管蓄能器的分析建立墨路循环系统的液压仿真模型,分析...
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419. 榴弹包装箱跌落实验装置的设计与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 根据GJB 4225-2001的规定,要求被试榴弹包装箱在车载装卸(模拟高度3m)或装船海运(模拟高度12m)期间意外跌落安全.为了考核被试榴弹包装箱跌落是否符合安全要求,需要一种装置来模拟...
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420. 滚珠丝杆进给系统的多自由度柔体建模研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 考虑滚珠丝杠进给系统的机电耦合特性,对系统结构进行分块细化,降低系统的耦合复杂度,提出了丝杠进给系统的分-总式建模方法.将滚珠丝杆系统作多自由度柔体处理,综合考虑系统的弯曲、 扭转及沿丝杠轴...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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