基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计

• 作者: 李东亚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自动上下料 运动控制开发系统 搬运路径
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TH166
• 字数: 2091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.11.017

摘要

为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、 数控系统、 加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、 自动装夹、 自动加工、 自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东亚	苏州大学应用技术学院	22	31	4.0	4.0