一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制

• 作者: 张江波 朱涛 王越超 谈大龙
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微机器人 压电陶瓷微驱动 微装配 微操作
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 213-216
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.006

摘要

本文介绍了采用压电陶瓷管作为驱动器的四自由度微型移动平台的结构设计、运动机理,并对系统的动态特性进行了分析和探讨.最后对纳米微动平台在不同负载、不同材质介面上进行了试验,并给出了试验结果.该平台具有移动范围广、控制简单、步距可调、具有较大负载支撑能力等特点,经实验证明,本系统所采用的移动机理是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室	153	3040	30.0	48.0
2	朱涛	中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室	27	132	6.0	10.0
3	谈大龙	中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室	55	1611	23.0	39.0
4	张江波	中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室	2	8	1.0	2.0