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并联式四角自由度定位平台误差分析
并联式四角自由度定位平台误差分析
作者:
李宁宁
赵铁石
原文服务方:
机器人
并联机构
误差分析
蒙特卡洛
摘要:
设计了一种应用于扫描电镜的四自由度并联定位平台.该平台结构简单,便于集成微操作装置和实现微结构物性在线检测.为使所设计的定位平台具有高的定位精度,建立了平台的误差矢量模型.通过模拟仿真手段分析了结构误差和上平台分支分布对平台末端定位精度的影响,分析了在大载荷作用下机构在非自由度方向产生的角位移输出.
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一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿
并联机构
误差模型
运动学标定
优化
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期刊文献
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关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
并联式四角自由度定位平台误差分析
来源期刊
机器人
学科
关键词
并联机构
误差分析
蒙特卡洛
年,卷(期)
2008,(3)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
223-230
页数
8页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2008.03.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵铁石
燕山大学机械工程学院
55
968
18.0
29.0
2
李宁宁
燕山大学机械工程学院
6
31
3.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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版权信息
全文
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二级引证文献(0)
2012(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
并联机构
误差分析
蒙特卡洛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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