一种两自由度运动平台控制系统设计

• 作者: 何景峰 赵新通 郑淑涛 韩俊伟
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 运动平台 液压伺服系统 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2008.06.018

摘要

提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动.测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比,从而改善系统的非线性特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何景峰		40	338	10.0	16.0
2	韩俊伟		165	1961	23.0	35.0
3	郑淑涛		20	97	7.0	8.0
4	赵新通		5	21	2.0	4.0