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机床与液压2019年第15期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、 识别作业空间中的目标及该目标与研磨工具末端的位姿等问题,提出一种基于正交双目视觉实时...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 在人机交互时,由于人体下肢外骨骼获取的传感器信号滞后于人体运动实际形式,从而导致外骨骼机器人无法实时跟随髋关节、 膝关节的运动,出现不能提供助力的问题.设计了一种下肢外骨骼模型,在此基础上,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 针对目前管道机器人适应管径能力单一等问题,提出了一种能主动适应管径变化的管道机器人,采用Solid-Works软件建立其虚拟样机模型,分析了其变径能力及过弯能力,然后将模型导入ADAMS中,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 双摆机器人的原型为旋转二级倒立摆,用单输入进行3个自由度的控制,属于典型的欠驱动控制系统.双摆杂技机器人具有4个平衡点:Down-Down、Down-Up、Up-Down、Up-Up,针对从...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 为排除危险爆炸物和对危险有害环境的监测,防止人员遭受伤害,设计了一种可代替人工作业的履带式排爆机器人,该机器人利用两个夜视摄像头识别路径,并由手持控制终端通过无线传输控制车体行进和机械臂作业...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 水下机器人是能够在水下运动并且具有一定视觉和感知能力的装置,是海洋开发的核心技术.提出一种低成本、 模块化的小型水下机器人,将控制系统、 推进系统、 信号转换系统、 观测系统设计成独立模块,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 为了提高人机交互的安全性、 舒适性以及对复杂非结构化环境的适应能力,设计了一种基于串联弹性驱动和刚性驱动混合的新型下肢外骨骼机器人踝关节.在电机与外骨骼机器人负载之间引入线性弹簧组以实现柔性...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 针对焊接机器人的运动特点及焊接工作过程中焊枪的避障问题,提出基于改进人工蜂群算法的机器人避障焊接路径规划策略.首先针对传统人工蜂群算法存在的问题,将Lévy(莱维)分布引入到人工蜂群算法侦查...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型,对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机...
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11. 两自由度扑翼飞行器气动性能研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 以所研制的两自由度扑翼飞行器为研究对象,将飞行器扑动角和扭转角变化曲线拟合后写入用户自定义功能(UDF)程序耦合到Fluent流体求解器中,分析扑翼运动时产生的平均升力系数、 推力系数和能量...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模.利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 针对一般的机械手臂运动规划时只适用于特定的工作任务,无法即时与环境互动的问题,开发出多轴学习式运动控制结合影像技术的机械手臂,以胜任各种操作任务的需求.通过建立矢量积分到端点(Vector ...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 民用航空发动机在飞机飞行过程中,内涵道气路部件不可避免地会吸入空气中的污染物,在叶片表面和边缘形成污垢.为了分析附着的污染物成分,对国航的两架飞机发动机进行在翼清洗并收集废液,用扫描电镜和能...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 放电间隙是短电弧加工的重要参数,其直接影响加工效率及质量,存在测量及控制难的问题.提出了一种基于短电弧电流和电压的阴极工具进给伺服控制方法,进行了短电弧加工状态采集系统的设计,实现了电流、 ...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 针对圆筒式均匀间隙磁流变传动装置间隙内磁场强度不均匀的问题,提出将磁流变传动装置的均匀间隙改进为楔形间隙,设计出了圆筒式楔形间隙磁流变传动装置,推导了圆筒式楔形间隙磁流变传动装置的理论转矩公...
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18. 内冷式车刀的断屑试验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 为了提高车刀切削性能,讨论了内冷式车削对难加工材料断屑的影响.其加工过程是:高压切削液从刀具内部通过,从前刀面高速喷出,对切屑形成强大的冲击力,以达到断屑的目的.实验结果表明:内冷式车刀能够...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 针对大孔径深孔加工的难加工性和TC4材料的难切削性,优化确定加工系统类型和钻头的不同几何参数.根据选择的几何参数,对套料钻头进行三维建模,并用ANSYS有限元软件分析钻头的受力集中部位和钻杆...
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20. 车削残余应力时间效应的实验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 为掌握切削残余应力随时间而变化的规律,以不同热处理的40Cr合金为实验材料,进行不同条件下的车削实验,然后观察和分析试样残余应力、 粗糙度和直径随时间变化的规律.结果显示:加工完成后,最大切...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： TP1700型运梁车采用分体式4车独立驱动系统,针对其同步精度要求高的问题,进行了理论分析及仿真研究,提出了使用压力与转速信号的同步控制方法.基于液压传动系统的规律,将其简化成泵变量机构与泵...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 静压支承能够实现金属间无需直接接触,以达到纯液体摩擦,大大减小两者之间的摩擦力.伺服液压缸导向套可采用静压支承来减小摩擦,提高液压缸使用寿命.但在特殊工况下,液压缸往往还受到径向偏载力,针对...
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23. 双螺杆压缩机转子网格生成方法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 网格质量和类型是影响双螺杆压缩机数值模拟的重要因素.基于国内外应用和研究现状,从网格质量的评价标准,探讨了非结构化网格以及结构化网格在双螺杆压缩机网格生成原理及各自优缺点,重点阐述了基于代数...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 以山地农机行走系统中的热交换阀为研究对象,研究热交换阀的工作原理,分析不同的系统工况;搭建闭式回路AMESim仿真模型,仿真分析山地农机不同工况下热交换阀压力、 流量的变化特性,并分析了不同...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 根据轨道路基测试装置液压原理图,建立了动压缸电液伺服压力系统传递函数和AMESim模型,并将该系统传函拆分为伺服阀系统、 动压缸负载和流量非线性三部分.介绍了所采用的辨识模型和辨识算法,设计...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 目前,市场上所采用的传统内圆切片机的切割效率已无法满足单晶硅片的需求量.针对这种情况,设计了一台新型八工位高效内圆切片机,可同时进行8块物料的加工,加工效率提高了8倍.同时,为降低机床的振动...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 针对系列产品差异化的需求,提出柔性模块族的概念,并对模块族进行拓展分析.提出了基于最小二乘回归模型的柔性模块化产品的优化算法,以YH30型压力机为模型,运用该算法进行了轻量优化,在满足使用工...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 在电梯钢丝绳断丝检测中,阈值是噪声和断丝信号区分的关键,断丝信号的降噪效果直接受阈值的影响.经典的小波去噪包括软硬阈值两种方法,但硬阈值处理结果会有伪Gibbs震荡现象,软阈值处理结果有固定...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要： 结合有限元和疲劳损伤理论,以轮毂为对象进行疲劳寿命的计算与研究.研究了单位载荷下有限元计算结果、疲劳载荷和材料S-N曲线.对轮毂体的热点使用绝对值最大主应力法,结合拟合得到的铸件材料S-N曲...
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30. 《机床与液压》投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年15期页码:摘要：
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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