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机床与液压2019年第21期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器.基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对遗传算法应用于机器人路径规划问题时随机生成初始种群的盲目性,对初始化算法进行了改进.首先在起点和终点所在行之间的各栅格行中随机选择一个自由栅格以保证路径的无障碍性,由于这些栅格组成的路径...
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3. 上下料桁架机器人仿真研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 基于SolidWorks-Workbench平台,通过SolidWorks建立桁架机器人三维实体模型,利用Workbench对桁架机器人的两种典型工况进行静力学分析,并在此基础上对桁架机器人...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 四足机器人机体冲击力的有效检测能够为动态平衡控制提供决策依据,而与之相关的研究在现有文献中尚未见到,为此提出了一种新型的四足机器人机体冲击力检测算法;通过机器人的动力学分析和基于卡尔曼滤波器...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 由中风、脊髓损伤或其他相关疾病引起的行动困难的人数正在迅速增加.为了改善这些人的生活质量,帮助他们重新获得行走能力,需要大量的辅助行走设备.近来研究的脑控下肢外骨骼可以释放治疗师负担,并提供...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对船舶外板喷涂机器人的设计,应用重构设计理论,提出了基于高架机器人与爬壁机器人的模块化重构设计思想,对重构机器人的关键技术进行了分析,包括高架关键技术、爬壁关键技术、共通关键技术,并进行了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中.进行三维实体建模并构建布局,运用...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析.在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线.运用MATLAB作出其理论...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 我国已连续5年成为全球最大的工业机器人应用市场,市场规模约占全球的1/3.在工业机器人产业蓬勃发展的同时必须清醒地认识到,由于缺失相关技术标准,没有形成健全的标准体系,导致产品质量得不到有效...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 冗余机械臂凭借广泛的运动空间、较高的灵活度等优势得到了广泛的关注,但其逆运动学求解复杂,计算量大.针对此问题,以某五轴冗余工业机械臂为例,根据D-H约定建立正运动模型,结合实际情况确定关节运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 传统抛光过程中,抛光参数通常是根据工件表面设置为恒定值.但如果工件表面不均匀,恒定的抛光参数对于材料去除量大的区域会发生欠抛光现象,进而降低抛光效率,影响加工表面质量.为此,基于神经网络(N...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案.结合打磨工作站应用示例,具...
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13. 液压外骨骼机器人油箱结构优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 为满足液压外骨骼机器人长时间工作运行的使用要求,在对油箱散热原理进行分析的基础上,提出4种新型油箱结构.采用CFD数值模拟方法,对油液在油箱中的传热特性和流动特性进行了仿真计算,得到散热效率...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 为提高工业机器人的设计效率,对工业机器人进行功能分析及模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、旋转臂模块、俯摆臂模块及底座平台模块4种模块;建立模块之间的3种标准连接接口;...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对目前市面上串联式书法机器人体积大,动作灵活性差、运行速度慢以及成本高等缺陷,研究一种基于Delta机器人的并联式书法机器人.该书法机器人将Delta作为机器人本体,使得书法机器人体积小巧...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 骨手术中较差的表面质量影响骨组织愈合,延缓康复时间.将超声振动与普通钻削相结合有助于改善骨手术中钻孔的表面质量.对新鲜的皮质骨进行超声振动辅助钻削试验,对比普通钻削分析其表面质量;并采用响应...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对大长径比镗刀精镗深孔出现的振动问题,根据动力学理论建立了减振镗杆的数学理论模型,得出了影响减振效果的几个关键参数:动力吸振器和主振动系统的质量比、固有频率比、阻尼器的阻尼比等.完成了减振...
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18. 基于宏程序的自动对刀指令研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 以配置FANUC数控系统的数控铣床为研究平台,分析了数控系统参数设置规则和宏程序编制技巧,探讨了数控铣床工件坐标系相对机床坐标系偏移量的确定方法.在此基础上,对光电对刀仪进行了改进;编制了测...
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19. 钛合金内螺纹的电火花加工工艺研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 钛合金材料具有硬度高、强度大、导热系数小、弹性模量低的特点,采用机用丝锥进行钛合金内螺纹加工,经常导致丝锥损坏、螺纹成品率低,对应优化措施需要综合考虑因素多,不易掌握.尤其是小尺寸螺纹加工,...
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20. 基于误差预测的机床精度分析与设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 数字化精度分析是当前确保机床设计精度的重要手段.精度建模与精度分析等重要手段主要针对机床几何精度、运动精度及工件表面成形运动精度.对于复杂成形运动机床,目前精度设计标准与工件加工精度之间尚无...
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21. 飞机惰化引气模拟系统设计及实现刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 根据飞机惰化系统所需的引气技术指标,设计并实现了引气模拟系统及其控制系统.采用电液伺服控制技术实现引气压力控制,采用温控仪及可控硅调功器和K型热电偶等实现引气温度控制,基于LabVIEW及信...
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22. 液压泵检测控制与分析系统的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 液压泵型式试验测试过程繁琐、检测数据量大、性能分析困难.因此,设计了基于PLC和组态软件以及MATLAB的检测控制分析系统.通过实践证明,该系统自动化程度高、检测精度高、测试效率高、操作方便...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 在凸轮转子马达的零部件设计中引入了有限元分析的方法,并针对凸轮转子叶片马达定子的分析和设计,详细阐述了基于NX8.0CAE高级仿真模块的定子结构优化分析.通过建立定子的参数化模型和有限元分析...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对新能源汽车动力电池产业中锂离子铝壳模组在堆叠、焊接过程中因电芯尺寸偏差累计导致模组长度合格率不高的问题,提出一种依靠长度、压力双控策略,实现模组堆叠及焊接过程的智能控制,提升模组堆叠一次...
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25. JATCO自动变速器油泵特性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 以日本JATCO自动变速器油泵的性能参数为研究对象,在输出压力为0.35、0.85、1.5、1.9 MPa的条件下,通过改变输入转速(发动机转速区间)测量油泵的输出流量及输入扭矩,分析了JA...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 利用能量守恒定律和齿轮的工作特性,得到了不同齿轮斜齿轮泵的瞬时流量和流量非均匀系数的计算公式;通过计算和分析不同齿数和不同螺旋角的齿轮泵(螺旋角为0°即为直齿轮泵)的瞬时排量和流量脉动特性可...
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27. 气浮导轨解耦结构振动传递特性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 三轴振动激励器各轴分别设置的气浮导轨解耦结构不仅要对非轴向运动实现润滑导向,还需将自身轴的运动传递到三轴运动平台(输出振动激励信号).为提高振动传递精度,基于解耦结构的单轴等效模型,探究气浮...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 为研究微铣削加工GH4169中加工硬化问题,基于ABAQUS软件建立了三维微铣削模型,分析了每齿进给量和主轴转速的改变对工件微槽顺逆铣侧面加工硬化的影响.研究发现:在实验参数范围内,随着每齿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 液压系统在国防工业、航空航天、工程机械、石油化工、冶金工业等领域有着广泛的应用,管路的合理设计对液压系统的效率、安全性和可靠性有着重要的影响.针对某工程液压系统的回油管路进行分析.首先考虑影...
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30. 大行程龙门机床平动轴传动机构改造刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年21期页码:摘要： 针对大行程龙门结构数控设备进行有效的设备状态评估,对存在问题的运动部件,进行国产化改造,优化数控设备动态特性,恢复数控设备运行加工精度,提高加工效率.
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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