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机床与液压2020年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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301. 车载配网巡检数据采集系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对现有配网巡检数据采集还主要依赖人工方式实现、巡检自动化程度还有待提升的问题,在已有研究成果基础上,设计了以巡检车辆为载体的配网巡检数据采集系统.通过对系统组成结构、工作流程、电气连接以及...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对制造业水平的不断发展对检测技术提出高精度、高速度、低误差的要求,提出一套工件尺寸与划痕检测算法.该算法基于OpenCV视觉库与工业相机,在适当的光源平台下运行,提取工件的轮廓尺寸和表面划...
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303. 全向四驱变电站巡检机器人运动控制系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了实现变电站室内外一体化巡检,开发全向四驱结构的变电站巡检机器人.着重阐述该机器人运动控制系统的开发过程:介绍全向四驱移动平台的机械结构及运动控制系统结构,建立移动平台的运动学模型,探讨全...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对当前液压元件的测试要求,研发一套基于虚拟仪器的液压测控系统.介绍液压试验台的整体结构,在此基础之上开发检测系统的硬件和软件部分.测控系统基于LabVIEW与PLC通信的形式进行相关参数的...
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305. 脱水压力机液压系统的设计与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 根据织物工业脱水的特点及要求,设计脱水压力机的液压系统.采用基于蓄能器和增压缸的增压保压回路,增加了液压缸的工作压力;在液压缸工作压力较高而流量较小的时候,对液压系统卸荷,降低了系统的发热量...
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306. 一种基于柔性铰链微旋转平台设计与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对微/纳精密操作定位精度需求,采用压电驱动方法,设计一种基于柔性铰链的新型微旋转平台.设计一个直角柔性铰链一级放大机构对机构的输入位移进行放大;并对放大倍数和旋转角度进行了理论分析;比较该...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器.首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型.然后,对传统模...
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308. 多对置柱塞泵的扰力平衡方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 多对置柱塞泵是新型产品,具有压力高、流量大、高效节能等优点,但由于结构新颖复杂,无法采用现有方法对其进行扰力平衡.针对多对置柱塞泵的特殊结构,分析多对置柱塞泵的主要运动机构,推导出扰力的计算...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 基于永磁同步电机直接转矩控制方法电压矢量选择区域,结合不同幅值和相位的电压矢量变化时对磁链和转矩的影响规律,在电压矢量的4个选择区域扩展多个电压矢量.同时根据不同转矩磁链增减要求,选择合适的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了实现鸟类飞行过程中翅膀的折弯效果,以平面四杆机构为基础,设计一套能实现主动折弯并具有急回特性的扑动-折弯运动模型.采用ADAMS对其进行动力学仿真分析,结果显示该模型具有优良的动力学性能...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 吸入式喷砂枪作为喷砂装置中的常用设备,是颗粒输送及加速的重要部件.为研究吸入式喷砂枪内部流场及颗粒运动情况,以及丸粒吸入口入射角、混合室直径对吸入式喷砂枪丸粒吸入及加速效果的影响,采用CFD...
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312. 空调管翅式换热器接触状态研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 空调管翅式换热器中铜管和翅片并不是完全接触,其接触状态会影响到换热器的传热.从理论和模拟两方面分析出间隙厚度为影响传热的主要因素之一,并以间隙厚度和接触长度占比作为接触状态的表征指标.通过模...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 主要以国家重大工程专项子项目《铝合金双轴额定细节疲劳强度试验研究》为依托,以十字形铝合金薄板试件为研究对象,利用有限元软件ANSYS Workbench建模并进行数值模拟,侧重研究十字形铝合...
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314. 内置颗粒减振器的机床刀具减振分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 机械加工中刀具的振动对工件加工质量有很大影响,内置颗粒阻尼减振器会对刀具起到较好的减振作用.颗粒减振器通过在有限封闭空间中填充微小颗粒达到减振目的.安装有颗粒减振器的刀具是典型的刚散耦合系统...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 均匀电场控制下的电流变液在高剪切速率载荷作用下会丧失电流变控制能力,无法满足高速冲击载荷电流变阻尼器的应用需求.现有研究表明采用具有与电流变液流动方向平行的电场分量的非均布电场控制会改善这一...
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316. 电动负载模拟器的自适应终端滑模控制刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响.将舵机看作一...
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317. 以聚焦能量为导向导波非穿透型缺陷检测研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了达到导波的检测能量尽可能聚焦于缺陷处的目的,结合时间反转聚焦理论,采用模拟计算与实验研究相结合的方法对含有不同尺寸的非穿透型裂纹缺陷的管道进行检测研究,得到时间反转导波反射回波系数是直接...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了验证HHT对处理滚珠丝杠副振动信号的有效性,通过对构造的调频、调幅混合信号进行HHT分析,并通过相关系数、均方误差、能量分布等指标分析各分量与构造信号的关联性,发现HHT对处理非平稳、非...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对太阳能硅片的水印缺陷,提出一种基于时频域混合分析的检测方法.在此基础上,设计太阳能硅片表面缺陷检测硬件系统.对采集的硅片图像,首先在时域进行图像预处理,然后利用实数快速傅里叶变换得到频率...
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320. 巡检机器人自动上下线系统制动装置研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全.设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程....
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为解决线束包覆过程中劳动力消耗过大的问题,运用SolidWorks设计了一种行星结构轮带复合传动的线束自动缠绕机构,该机构具有配合工业机器人进行缠绕及自动断带的功能.为了解该机构运动特性,使...
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322. 一种新型运动冗余并联机构的运动学研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对传统3-RPR型非冗余平面并联机构运动过程中存在奇点,且需要较大驱动力矩无法实现平滑轨迹跟踪问题,提出了一种新型3-PRPR运动冗余并联机构.建立了新型并联机构的位置、速度和加速度模型,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 提出了一种基于单目视觉和激光雷达的同步定位与制图融合语义信息的新方法,该方法利用从单目视觉中提取的特征和在激光雷达深度地图中的对应关系来获得相对于关键帧的姿态数据,同时对图像进行语义分割;通...
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324. 大型承压设备多功能检测系统研制刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 当前对在役球罐进行定期检测时,需在球罐内外搭建脚手架,由人工操作无损探伤设备完成检测.检验人员工作量大,且检测效率低.因此,研制出满足于现场条件的自动检测系统代替人工检测十分必要.本文作者在...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障...
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326. 高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中.针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法.定义单个模块坐标系和模块间...
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327. 球型机器人自平衡运动控制算法设计与研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 球型机器人具有结构简单、适应性好等优点.为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制.利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的...
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328. 机器人轴孔装配控制策略的分析与设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 为了保证机器人在任意的抓取位姿皆能够完成3种形状轴孔零件的装配任务,提出了一种利用力传感器实现主从双臂协调运动的轴孔装配策略.详细描述了该策略在3个不同阶段的控制方法,在理论上保证了该策略的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 在移动机器人的视觉环境探索研发中,在视觉定位不精确的条件下,如何保证移动机器人可靠地运动,是目前移动机器人视觉环境探索与视觉导航中有待解决的问题.提出一种基于单帧图像语义分割的运动控制算法,...
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330. 基于视觉定位的玻璃基板切割生产设备的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2020年9期页码:摘要： 微电子用玻璃基板加工过程中需要将来料的大板玻璃切割分断成小板,以往采用机械定位的方式,通过定位治具与工件进行机械接触,工件的侧边受到定位治具的压力,易发生形变或者因外力产生崩口或裂痕等缺陷,...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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