机床与液压期刊
出版文献量(篇)
20801
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机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行,中文核心科技期刊,中国期刊光盘版源刊,《中国学术期刊文摘》源刊,我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术,及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况;同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外,本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述,技术讲座,国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位:
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉:
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
出版周期:
半月刊
邮编:
510700
地址:
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量(篇)
20801
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  • 作者: 任永强 李广涛 潘浩
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  11-14
    摘要: 针对轴承上字符的特点,提出了一种基于机器视觉的轴承字符自动识别方法,并利用C++和OpenCV计算机视觉库开发了识别软件.对轴承字符图像进行阈值分割,使用Sobel算子提取边缘轮廓,然后使用...
  • 作者: 刘炳杨 孙伟鹏 彭文盛 王双喜 白玉峰 郑相立 陈杰
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  15-19
    摘要: 设计了一种电磁吸附履带式除锈爬壁机器人,可实现对狭窄立柱、横梁等电厂典型钢结构的高空喷砂除锈并回收砂粒.通过建立爬壁机器人沿钢结构壁面喷砂除锈的静力学模型和动力学模型,推导出爬壁机器人向上爬...
  • 作者: 宫金良 张彦斐 时兆义
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  20-24
    摘要: 为帮助下肢瘫痪人群恢复行走功能,设计出一款下肢外骨骼机器人.依据人体运动机制对各个关节的自由度进行了设计,确定了主动关节和被动关节类型并选用合适的驱动方式,详细介绍了主要部位的结构设计.论述...
  • 作者: 吴荣宗 孔袁莉 张春辉 张秋华 杨帅 许腾云
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  25-28,48
    摘要: 为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统.该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件...
  • 作者: 周永鑫 孙增光 孟令军 王士军 王春璐
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  29-33
    摘要: 以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站.根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的...
  • 作者: 朱瑛 谢睿 马慧婷
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  34-38
    摘要: 设计了一个四自由度直角坐标错架图书分拣机器人,传动机构由一个R方向的转动机构和X、Y、Z3个方向上的滑动机构组成,通过各个传动机构的运动实现末端执行器所要到达的位置.利用D-H参数法建立机器...
  • 作者: 李济顺 杨芳 贾亚洲 郭楠
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  39-43,5
    摘要: 为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的自行式八自由度重型机械手.根据作业要求对衬板更换机械手进行结构设计,并...
  • 作者: 候永洪 刘帅 周海 庄红军 李军 莫刚 钟以平 鲁彩江
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  44-48
    摘要: 通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人.该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效率;手爪采用一种电磁吸附与二...
  • 作者: 乔湘洋 李新庆 王海芳 祁超飞
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  49-53
    摘要: 针对相关行业对线缆表面质量检测的需求和人工检测方法的不足,提出一套基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测系统的设计方案.设计了满足工业生产线条件的视觉硬件设备,用于采集优质的线缆图像.在图像处理...
  • 作者: 毕伟 谈横
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  63-67,72
    摘要: 针对串联型机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制,提出了一种自适应鲁棒容错控制方法.在机械臂动力学模型中加入了外界干扰、关节摩擦与故障模型,并将其等价成二阶被控系统.在此基础上,结合非奇异快速终端滑...
  • 作者: 冯建 卢春 吴子靖
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  81-87
    摘要: 为了提高一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的准确性、易推广性,以一种实际工业机器臂模型为研究对象,建立实体的D-H模型,进行运动学正解仿真与分析,以及运动学逆解算法的改良和编程,运用MATLAB...
  • 作者: 冷德成 史健搏 张佳贺 徐亭亭 殷文佳 罗敏 迟旭
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  88-92,101
    摘要: 滚珠整形器在变形套管修复中应用越来越广泛,而整形时常凭经验确定整形量,若单次整形量过大极易造成套管损坏.为此,给出套管单次整形极限研究方法,采用多线性等向强化模型,考虑套管的材料和接触双重非...
  • 作者: 吴明明 康盛 肖强 苏校 陈齐平 黄娟林
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  93-101
    摘要: 为了设计高品质的车辆减振器,分析研究了减振器在不同工况下的阻尼特性及其影响因素.对减振器的阀系结构进行分析,基于CFD数值方法,建立了较高精度的减振器三维流体模型和流体网格模型,在FLUEN...
  • 作者: 李慎旺
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  102-106
    摘要: 行星复合铣削方法是复合加工方法的一种实现形式,该加工方法所产生的切削力较普通端铣加工的切削力有大幅度的降低,从而能有效地降低切削热、减少工件变形、提高刀具寿命.行星复合铣削方法切削力大幅度地...
  • 作者: 王凯 程一夫 薛会民
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  112-114
    摘要: 将遗传算法和神经网络两种技术相结合,建立遗传-神经网络插补模型以实现对复杂型面零件插补,该模型兼具神经非线性映射能力和遗传算法快速、收敛学习能力等性能.通过实验分析,验证了遗传-神经网络数控...
  • 作者: 殷国富 王玲 蒲耀洲 谭朝元
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  115-118,145
    摘要: 考虑到薄壁套筒的薄壁长度、厚度,薄壁套筒环状凹槽的深度以及薄壁所受液压力的大小对工件的变形量、定位精度和夹紧力会造成影响,应用ANSYS平台对液胀定位夹具进行有限元建模,分析得出了薄壁套筒薄...
  • 作者: 刘荣升 王华帅
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  124-127
    摘要: 针对高速铁路建设项目中应用的某重型轮胎式行走机械在行走过程中存在前后车不同步的现象,分析了其泵控马达闭式液压驱动系统的特点及不同步的原因,总结了基于速度协同控制方法的不足,提出了基于前后车驱...
  • 作者: 李乐毅 王效岗 郏义征
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  128-132
    摘要: 针对辊式矫直机4个液压缸同步压下驱动的情况,在传统闭环同步控制的基础上提出了一主三从的液压缸主从同步控制方案,并阐述了其基本原理.然后利用MATLAB/Simulink软件对辊式矫直机采用一...
  • 作者: 张维友 张连山 王会
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  133-135,139
    摘要: 液压调剖注入泵常用的风冷式散热装置存在散热效果差等缺点.通过对该散热装置进行结构改造,设计一种油冷式散热装置.研究了设备出口油温和总传热系数的变化情况,结果表明:油冷式散热装置散热效果明显优...
  • 作者: 李玉龙
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  136-139
    摘要: 为提高航天用液氨类齿轮泵的使役性能及在机械泵驱动两相回路(MPTL)中的匹配性能,研究了基于该两相回路的用泵特点并精确计算了泵的容积效率,由泵输出流量、容积效率的输出特性得出泵转速的使役特性...
  • 作者: 严李荣 周大海 李兴奎 郭世滔 韦慧琳
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  140-142
    摘要: 链式打捞装置是一种打捞专用设备,主要适用于浅海打捞,也可用于江河打捞.该装置采用机械式液压同步回路,系统采用负载敏感系统,不仅能满足多执行器同时动作的要求,同时能提高系统效率,减少发热.为解...
  • 作者: 刘柯 姜旭峰 寸花英 封光磊 张韬 浦姣 罗俊波 苏敏
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  143-145
    摘要: 将液压夹具运用于物流生产线,通过PLC程序控制液压夹具的动作,同时配备夹具气密检测装置和喷淋装置,通过检测信号的互锁,提高夹具使用的安全性和可靠性,从而提高物流线的产能.
  • 作者: 冷崇杰 周哲人 项辉宇 马丽萍
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  146-149,188
    摘要: 在CAD模型已知的零件数字化检测中,为将CAD模型和零件的实测点云模型进行对比分析,首先要解决CAD模型离散为点云数据的问题.针对这一问题,提出了一种基于UG NX平台二次开发获得点云数据的...
  • 作者: 侯学元 韩淑华
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  150-155,160
    摘要: 通过对某POF三辊连轧管机组液压压下位置控制系统的分析,重新定义负载压力、负载流量和泄漏流量,推导出液压缸活塞杆外伸、内缩时传递函数模型.为对称阀控非对称液压缸模型的建立提供理论依据.连轧机...
  • 作者: 卓旺旺 张明辉 王广忠
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  161-165
    摘要: 为了得到粗糙度对翼型气动性能的影响,采用CFD数值模拟,研究了S809翼型布置粗糙度时的气动性能,得到了其敏感粗糙度;模拟计算了翼型吸力面和压力面分段布置粗糙度时,翼型升、阻力的变化;采用对...
  • 作者: 王国志 黎石
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  166-170
    摘要: 流量脉动是导致柱塞泵噪声的主要原因,而且流量脉动会通过管道传播给液压系统的其他元件,引起其振动发出噪声,所以减小柱塞泵的流量脉动成为了研究的重要问题.传统的减小流量脉动的方式是在配流盘的腰形...
  • 作者:
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  170
    摘要:
  • 作者: 姜小玉 李扬眉 李洪文 王凯 陈建国
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  171-174
    摘要: 为了分析超静定液压支架的承载能力,通过机械结构和液压系统两个方面进行研究,运用AMESim和ADAMS机液联合仿真的方法.在ADAMS中对液压支架进行动力学建模,并导出模块接口,然后在AME...
  • 作者: 吕遥 邓斌
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  175-178
    摘要: 为提高液压外骨骼机器人油箱的换热性能,采用CFD数值模拟方法,对不同翅片结构的圆环形槽翅片油箱流动传热性能进行了三维数值模拟,得到了不同入口风速下翅片表面平均换热系数、进出口压降和综合评价系...
  • 作者: 邓子阳
    刊名: 机床与液压
    发表期刊: 2020年5期
    页码:  179-183
    摘要: 针对液压驱动活塞运动轨迹和压力精度跟踪误差较大问题,设计了神经网络模糊滑模控制,并对控制精度进行仿真验证.创建了液压缸驱动平面简图,推导出液压缸腔室内部参数变化方程式.分析了液压缸驱动压力和...

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

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1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

机床与液压统计分析

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