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机床与液压期刊
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44

机床与液压

Machine Tool & Hydraulics

CSTPCD

影响因子 0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相... 更多
主办单位：
广州机械科学研究院 中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖  
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
广州市黄埔区茅岗路828号
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
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目录
  • 31. 2RPU/2SPS并联机构工作空间及运动学分析
    作者： 周毅钧 苏荣海 陈业富
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  26-30
    摘要： 为获得2RPU/2SPS并联机构的工作空间和运动特性,基于拓扑结构方位特征集方程求解其自由度和方位特征集,利用空间坐标变换法和封闭矢量法建立位置反解方程.以蒙特卡洛法为基础,通过反解方程并利...
  • 32. 线激光视觉测量机器人手眼标定方法研究
    作者： 曹冬旺 杨道国 郝卫东
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  31-35
    摘要： 线激光视觉测量传感器与工业机器人组成三维测量系统时,法兰盘坐标系与摄像机坐标系之间变换关系求解较复杂.为解决此问题,提出一种基于固定参考点的手眼标定算法.该算法以标定球为靶标,根据标定球球心...
  • 33. 管道全位置焊接机器人结构设计与分析
    作者： 周伦 尹铁 张毅 张锋 郭岩宝
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  36-40
    摘要： 针对长输油气管道焊接效率低、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题,研制了一种管道全位置焊接机器人.根据野外施工特点,采用模块化设计方法,确定了焊接机器人结构,主要包括行走机构、焊炬调节机构和送丝...
  • 34. 用于装箱生产线的机器人运动轨迹规划
    作者： 覃秀凤
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  65-67,5
    摘要： 在保证稳定性不变的情况下,对自动装箱生产线上并联机器人的作业效率进行优化;建立6个关键点,用于研究轨迹空间规划效率问题;基于Delta3并联机器人,提出以执行时间最优为目标的轨迹规划方法.通...
  • 35. 液压偏置圆盘耙参数化快速设计系统研究与开发
    作者： 刘成强 刘畅 孙毅 张磊 杜博然
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  73-77
    摘要： 为提高液压偏置圆盘耙设计的效率与准确性,在规模化定制理论的指导下,以VB语言作为开发工具,Solid-Works2017为开发平台,将系统模块化设计技术和面向对象的参数化技术引入到偏置圆盘耙...
  • 36. 基于灰色预测理论的双液压缸同步控制研究
    作者： 康冰冰 李海军 王雷
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  97-100
    摘要： 为解决双液压缸协调同步控制问题,根据灰色预测理论,设计了灰色预测前馈控制器.研究典型的双液压缸同步系统,并在此基础上建立了单液压回路前馈控制器和双缸同步系统灰色预测控制器.实验结果表明:在灰...
  • 37. 基于回声状态网络的挖掘机位置在线学习模型控制研究
    作者： 高培 黄晶晶
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  117-121
    摘要： 挖掘机液压系统具有强烈的非线性,现有挖掘机控制普遍采用基于模型的控制方法,需要建立精确的挖掘机模型,成本过高且控制效果差.因此,提出了一种基于回声状态网络的液压挖掘机位置在线学习控制方法,建...
  • 38. 壳体激光复合焊接设备设计与分析
    作者： 周愿愿 张小龙 成群林 李晓庆 胡佩佩 袁桢棣
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  127-133
    摘要： 某发动机壳体为大长径比圆柱形薄壁壳体零件,采用旋压成型工艺加工时,内径误差较大、圆度差,焊接后产品精度要求较高.针对以上特点,研制激光复合焊接装备,提出大长径比高强钢壳体结构件多单元联动的激...
  • 39. 基于MATLAB GUI油封弹簧径向力计算
    作者： 代昌浩 王培杰 肖风亮 陆云江 黄乐
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  150-154
    摘要： 弹簧是构成油封的重要部件,准确预测弹簧所产生的径向力大小对油封弹簧的设计及选取具有重要意义.通过MATLAB软件建立了油封弹簧径向力的分析与计算模型,可以实现弹簧径向力的估算,并能反算出特定...
  • 40. 航空直齿轮轮缘厚度对齿根应力的影响规律
    作者： 张云秀 李东艳 韩志引
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  176-181
    摘要： 以航空直齿轮为研究对象,基于三维有限元方法讨论轮缘厚度对齿根应力的影响规律.介绍ISO6336/AGMA标准中轮缘影响因子随厚度的变化趋势.利用三维有限元建立5齿局部模型,讨论轮缘影响因子的...
  • 41. 征稿
    作者：
    刊名： 机床与液压
    发表期刊： 2020年21期
    页码:  204
    摘要：

机床与液压基本信息

刊名 机床与液压 主编 闵新和
曾用名
主办单位 广州机械科学研究院 中国机械工程学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 半月刊 语种
chi
ISSN 1001-3881 CN 44-1259/TH
邮编 510700 电子邮箱 jcy@gmeri.com;jybjb@163.net
电话 020-32385312 网址
地址 广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压评价信息

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期刊荣誉
1. 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖

机床与液压统计分析

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