控制工程2010年第5期出版文献-钛学术文献服务平台

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 磨机负荷检测方法研究综述

作者：岳恒柴天佑汤健赵立杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 565-570,574

摘要：为促进磨机检测方法的工业化应用和深入研究,综述磨机负荷检测的主要研究成果.按检测方式将磨机负荷检测方法分为仪表检测法和非仪表检测法.将基本具备现场应用条件,但功能有限的仪表检测法,按检测原理...
2. 多变量解耦内模控制器的设计

作者：任士兵孙晓天张瑶王再富靳其兵

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 571-574

摘要：针对一般多变量解耦控制器将解耦与控制器分别设计所造成的误差问题,提出将内模解耦与控制器一起设计的多变量解耦内膜控制器设计方法.该方法让控制器同时扮演解耦补偿器和内模控制器的角色.首先通过解耦...
3. 超低空空投货物出舱过程的动态逆鲁棒控制

作者：冯艳丽史忠科

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 579-583,586

摘要：针对运输机在执行超低空空投任务时,地面效应的作用使飞机的气动特性发生改变,货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化,货物出舱过程和地面效应的作用使飞机姿态和轨迹都大幅度偏离空投前的稳定...
4. 不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定

作者：刘少廷张秀华王娟

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 584-586

摘要：针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定.基于Lyapunov稳定性理论,采...
5. 非线性不确定中立型系统的鲁棒H∞控制

作者：杨战民王岩青赵中华

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 587-590

摘要：考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非...
6. 基于TD滤波器的离散滑模控制算法

作者：孙彪孙秀霞

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 591-594

摘要：设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法.TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息.滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应...
7. 舵/鳍联合减摇的H∞控制方法

作者：刘彦文刘胜苗秋妍高振国

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 595-598

摘要：针对舵/鳍联合减摇控制系统的特点,提出了一种新的基于正实性设计思想的H∞控制方案,并根据设计结果对控制器参数进行了综合调节.采用H∞混合灵敏度设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,...
8. 变论域模糊控制的无刷直流电机控制系统

作者：李红伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 599-602

摘要：为了改善无刷直流电机(BLDCM)的调速性能,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用,变论域自适应模糊控制对模型无精确要求、速度快、精度高、鲁棒性好、适...
9. 永磁型无轴承电机解耦控制策略研究

作者：佘峰管晓文黄守道

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 603-606,639

摘要：根据无轴承电机转子悬浮力产生机理,针对一类表面贴装式永磁型无轴承电机提出了基于转矩绕组气隙磁场定向的解耦控制算法,根据转子磁场定向坐标系统中电机数学模型推导出气隙磁场定向坐标系统中电机电磁转...
10. 基于神经网络的超声波电机模型辨识

作者：段梦凡谭永红

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 607-610,690

摘要：超声波电机存在着死区、迟滞等复杂的非线性特性.采用传统的系统辨识方法难以直接对该系统进行辨识,因此,根据超声波电机的静态、动态特性,提出了一种改进的BP神经网络以建立关于该电机的一种新的模型...
11. 基于人工神经网络的红外小目标检测

作者：刘峰杨舒焦建彬

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 611-613

摘要：提出一种使用人工神经网络技术来估计红外图像背景的快速算法,并利用红外图像中弱小目标的特性来构建目标模型,采用中心重合的大、小两个窗口,用大窗口的外层来估计目标周围的背景,即隐含层第一个结点的...
12. 基于分段遗传算法的倒立摆摆起控制研究

作者：刘白雁曾镛

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 614-617

摘要：针对倒立摆摆起这类复杂非线性系统的优化控制问题,提出了一种基于遗传算法的近似全局最优化的控制方法.在导轨长度和控制力受限的情况下,从倒立摆的物理特性出发,以摆杆进入上半平面前的最后一次角速度...
13. 一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制

作者：刘毅赵军

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 618-620,648

摘要：针对利用模糊T-S模型建模的切换模糊系统,考虑当系统同时存在不确定和时滞的情况下,研究系统的状态反馈控制问题.利用切换技术和多Lyapunov函数方法,给出状态反馈控制器存在的充分条件,相应...
14. 一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制

作者：刘小梅李圣涛王天成

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 621-624,628

摘要：针对一类区同时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值...
15. 一种改进的三维模糊控制设计方法

作者：沈勇韩志刚

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 625-628

摘要：针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器.该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模...
16. 小波包重构系数矩阵与改进SVD的人脸识别

作者：崔法毅郑德忠

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 629-631,635

摘要：提出了一种采用小波包重构系数矩阵与改进SVD的人脸识别新算法.小波包变换是小波变换的推广,可视为普通小渡函数的线性组合,具有灵活的时频分析能力.小波包重构系数矩阵与原始图像矩阵的尺寸相同,具...
17. 模糊粗糙集方法在样本归一化中的应用

作者：庞清乐

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 632-635

摘要：提出了基于模糊粗糙集理论的样本归一化方法,用于解决因神经网络分类器在不同类样本间距离较近时训练速度较慢的问题.将神经网络的输入作为粗糙集信息系统的条件属性,神经网络的输出作为决策属性,构建决...
18. 基于GPRS的多功能无线网关设计

作者：吴志强杨江陈琼

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 640-643

摘要：针对GPRS无线网关中采用透明数据传输方式存在通信费用高、实时性差等缺点,以流量计的远程维护系统为实际应用背景,设计了一个多功能的GPRS无线网关.介绍了网关的功能,增加了一种多功能模式,在...
19. 综合评价支持系统的分析设计与实现

作者：唐加福高彬

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 649-651,694

摘要：以研究及实现支持软件重用性的综合评价支持系统应用平台为目的,通过对综合评价系统的组成要素和评价流程及步骤的研究与分析,综合考虑评价方法、权重系数、指标规范标准等因素,归纳总结出综合评价系统的...
20. 基于实时Windows目标的快速原型技术

作者：卢子广崔柳郭元彭韩彦

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 652-654,668

摘要：为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行...
21. 基于改进遗传算法立体车库存取调度优化

作者：卿建喜方斌李剑锋段文军

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 658-661

摘要：研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理,其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点,但也有自身的不足之处.针对巷道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少造成的用户的平均等待时间...
22. 基于二次判别分析的多模型建模方法

作者：杨慧中贾淑矿

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 662-664,685

摘要：针对单一软测量模型难以精确描述复杂非线性的化工生产过程的问题,为提高软测量模型的预测精度,基于多模型建模思想,提出一种基于二次判别分析的支持向量机多模型建模方法.首先依据样本输出空间的值区间...
23. 一种基于迭代局部搜索的和声搜索算法

作者：梁海伶郑连伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 665-668

摘要：为了改进原始和声搜索算法的全局搜索性能,提出了基于迭代局部搜索的和声搜索算法.该算法在充分利用和声记忆库中信息和提高搜索效率的同时,对于不满足停止准则的新和声采用基于改进kick策略移动的迭...
24. 机械臂三维避障算法研究

作者：尤波李东洁王焕灵邱江艳

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 669-673

摘要：为解决现有机械臂避障算法计算量大且难以实现非结构环境下三维避障问题,对分解运动速度控制算法(RMRC)进行了改进,并将其应用到Motoman机械臂三维避障中.通过对Motoman机械臂机构的...
25. 克服死循环转角固定的实时路径规划方法

作者：单建华

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 674-678

摘要：针对室内复杂环境下移动机器人导航要求,基于三个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划方法.轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径,避免机器人再次进入已访问区域.机器人受目标吸引和障碍物与已访问...
26. 基于动态目标点的行为分解编队算法

作者：左国玉张洪亮樊瑞元韩光胜

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 679-681,699

摘要：多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分.针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法.此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方...
27. 异步电机直接转矩控制快速正反转控制策略

作者：喻寿益桂卫华汪少军贺建军

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 682-685

摘要：针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点,研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程,提出一种实现快速正反转控制策略.该策略通过控制定子磁链和转子磁链的位置关系...
28. 一种迷宫机器人的人工脑系统

作者：李欣源许晓明阮晓钢

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 686-690

摘要：提出一种迷宫机器人的人工脑系统,包括迷宫路标感知单元与行为决策单元.其中,感知单元基于ARTI神经网络,用于识别迷宫导向路标;决策单元基于行为概率实现矩阵,并以强化学习更新行动策略.机器人所...
29. 基于ANFIS的机器人系统建模的研究

作者：刘聪娜张永兴王洪瑞

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 691-694

摘要：针对机器人这种不确定性的复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问题,提出一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的方法对机器人系统进行建模.此方法将模糊推理和神经网络的学习能力有机地结合...
30. 机载惯性传感器信号降噪研究

作者：张怡张通张骏

刊名：控制工程

发表期刊： 2010年5期

页码: 700-703

摘要：针对机载条件下惯性传感器千扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号,采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题,分析了机载惯性传感器输出信号的特点,提出基于局城波分解对实测机载惯性传感器信号降噪...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱