基于TD滤波器的离散滑模控制算法

• 作者: 孙彪 孙秀霞
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 离散滑模控制 TD滤波器 Kalman滤波器 噪声 抖振
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 591-594
• 分类号: TP273
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2010.05.007

摘要

设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法.TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息.滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真.结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	孙彪	空军工程大学工程学院	15	206	7.0	14.0