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机电一体化
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Mechatronics
影响因子
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 以某48英寸锁环式轮胎定型硫化机开合模油缸活塞杆为研究对象,针对该型硫化机在使用一段时间之后合模精度下降、密封性能变差、不能提供稳定的合模力的问题,建立了该型硫化机有限元模型.通过ANSYS...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年8期页码:摘要： 介绍GE PACSystem RX3i与iFIX组态软件在机械液压无级传动控制系统中的应用.阐述该控制系统的控制要求、方案设计,并给出了PAC端子接线图.简要地介绍了软件,重点阐述了人机交互...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 在智慧工厂中,移动机械臂被广泛用于各个工位之间的工件运送,在移动到流水线工位后需要对流水线上传送的三维物体进行抓取.在该过程中,移动底座停靠在流水线工位前会存在与目标设定位置的姿态偏差,另外...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为实现车体调簧试验台上移动平台的精准定位,以S7200 P LC为主站,上位机与编码器为从站构建Modbus定位控制网络,重点分析网络通信故障和编码器故障,并设计故障诊断机制,加强对网络运行...
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95. 五自由度放射源拾取机械臂研制刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为减小放射源在取样过程中对人体的危害,研制一台五自由度放射源拾取机械臂,主要由一个三轴悬臂机构和一个腕关节机构组合而成,前端为拾取机构,可以方便完成放射源的取样.在三维空间范围内通过三轴悬臂...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 介绍了基于通信的列车控制(communication-based train control,CBTC)仿真测试平台的整体结构,阐述了其中线路仿真系统各部分的结构和组成;分析了界面动态图形化...
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97. 基于全数字仿真的虚拟软件测试环境刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 基于全数字仿真的虚拟软件测试环境对嵌入式软件进行测试是一种有效的测试方法.虚拟软件测试环境能够灵活地实施故障注入,可以充分模拟各种运行时故障,以提高测试的充分性;同时,利用自动比对技术,实现...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 光纤法布里珀罗传感器是目前光纤传感器领域的研究重点,通过阐述原理、分析专利申请状况、对不同的光纤法珀传感器类型进行分析研究,完成了对光纤法布里珀罗传感器技术脉络的梳理和分析.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 开发了一种激光整平机机身自动调平升降系统,设计了自动调平升降系统液压执行回路,开发了基于飞思卡尔16位单片机的控制电路板,在CodeWarrior环境下编写系统控制程序.该系统可用于激光整平...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对通用CBTC测试平台的功能需求,设计并实现了通用接口适配器.首先,从通用性的角度分析接口适配器的架构,设计出两层架构模型;其次,根据功能需求对通用接口适配器的基本逻辑模型进行设计,包括配...
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101. 五自由度水蜜桃采摘机器人的结构设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 对水蜜桃采摘机器人进行了总体方案设计,通过图解法得到了采摘机器人的总体尺寸.进行了采摘机器人的基座、大臂、小臂、腕部等部分设计,着重对水蜜桃采摘机器人末端执行器进行了设计,通过优化末端执行器...
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102. 汽车碰撞类型的非线性判别函数分类器设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 基于加速度的汽车碰撞监测一般采用阈值法,该方法能快速判断汽车碰撞与否,但对于碰撞类型的判别效果不佳.设计了一种针对汽车碰撞类型的分类器,建立了汽车的三维模型,并进行碰撞仿真,采集在各种碰撞形...
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103. 基于单片机的食用菌装袋机设计与实现刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为了解决食用菌代替料生产过中装袋强度大、效率低 、工艺差、安全性低的问题,设计并开发了一种基于单片机的食用菌袋装工艺装袋机.大量实践应用表明,该设备能够较好地满足现阶段食用菌代料生产技术和工...
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104. 基于智能制造的电磁阀智能装配系统刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 提出了一种基于智能制造的电磁阀智能装配生产线的框架,其中包括工业网络、云服务器、APP控制终端与智能车间对象,如机器、传送带和零件产品.通过RFID对电磁阀的阀体进行标记,安装在传送带周围的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对CBTC系统测试平台的工作原理及功能需求,完成了其中车辆设备仿真子系统的研究与应用.对CBTC系统测试平台的整体结构进行分析,给出车辆设备仿真子系统的设计方案;详细介绍了车辆设备仿真子系...
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106. 基于投影变换的空间RSCR机构运动分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 基于画法几何投影及其变换的方法,给出一种将空间RSCR连杆机构的问题转化为平面问题的方法,该方法使得求解过程直观简单.给出了投影变换坐标系统的建立方法,建立了空间RSCR机构的投影坐标系、投...
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107. 基于RRT*的智能车辆路径规划算法刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种改进的RRT*路径规划算法.该路径规划算法引入了车辆形状约束,并且采用目标偏向的采样策略,提高安全性的同时也保证了算法的实时性.另外对路径加入了最大...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 研究了燃料电池系统测试平台空气供给系统背压阀的选取,目的是改善空气系统的动态响应特性.以15 kW燃料电池系统测试平台为例,给出系统相关参数的计算方法,对比分析了不同流量特性背压阀对空气供给...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 4WID-4WIS电动汽车具有四轮转向角和驱/制动力矩独立可控的特点,在MATLAB/Simulink中建立十一自由度车辆制动动力学模型和包含后轮转向特性的二自由度参考模型.基于所建立的整车...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 纸盒输送部件是屋顶纸盒灌装机重要组成部分,其作用是将纸盒推送至芯轴加工工位.对屋顶纸盒送盒输送部件的驱动进行了设计,建立了三维模型,并基于SimMechanics进行运动学仿真.设计的机构效...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 针对燃料电池发动机控制器开发中硬件平台更换导致的应用层代码重用率低、开发周期长等问题,提出了符合AUTOSAR标准的底层驱动设计方法.首先分析了燃料电池发动机控制器的硬件驱动架构,建立了控制...
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112. 基于CAN总线的缆载吊机控制系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 缆载吊机是建造大跨度悬索桥的关键装备,具有功能复杂、作业环境恶劣、性能要求高等特点,这对其控制系统的设计提出了更高要求.根据缆载吊机的机械结构和液压系统,提出了基于CAN总线的缆载吊机控制系...
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113. 高速公路交通锥回收机器人设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 设计的交通锥回收机器人利用已有的移动机器人和视觉捕捉及处理模块,采用单自由度回转臂设计,配合楔形块直线运动与手爪杠杆运动相结合的传动设计,搭配直流伺服电机与框型电磁铁,利用巨阻磁抗传感器作为...
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114. 基于STM32气动高速电磁阀检测系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年10期页码:摘要： 基于STM32为主控芯片设计了一套气动高速电磁阀检测系统.介绍了检测仪的工作原理,从硬件设计和软件设计两个方面简单介绍了系统设计.系统采用脉宽调制高低压驱动方式,通过采集模块对电磁阀进行动态...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年11期页码:摘要： 对于通用六自由度机械臂,通常基于笛卡尔空间建立数学模型,可求解其末端执行器的位姿.利用同样的方法可以建立五自由度机械臂的模型,建立正运动学方程,得到其末端执行器的位姿.该位姿基于笛卡尔空间进...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年11期页码:摘要： 集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统使用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年11期页码:摘要： 针对车间生产线动态任务分配问题,以马尔科夫决策过程理论为基础,建立多Agent生产线的动态任务调度数学模型.系统中Agent状态、任务的出现和收益值均服从概率分布.基于马尔科夫决策过程理论,...
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118. 48 V微混系统瞬时优化力矩管理策略刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年11期页码:摘要： 建立48V微混动力系统模型,在考虑电池SOC平衡的条件下,开发瞬时优化力矩管理策略.基于ETAS/Labcar汽油机原型车模型开发了48V微混系统硬件在环仿真台架,进行NEDC循环测试,验证...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年11期页码:摘要： 针对燃料电池空压机的两种不同转子形式的高速电机,从能量转换的角度进行对比研究.运用Ansoft软件分别建立永磁同步电机和同步磁阻电机模型,提取电机各点的相关参数,计算得到各点坡印廷矢量值,绘...
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120. 燃料电池检测与控制系统开发刊名： 机电一体化发表期刊： 2017年11期页码:摘要： 开发了可实现远程操控的燃料电池检测与控制系统.硬件方面将树莓派和Arduino作为系统的上位机和下位机,另基于改进差分放大器法设计了燃料电池单电压巡检模块;系统软件主要由4个模块构成:数据采...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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