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机器人外科学杂志2021年第4期出版文献
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机器人外科学杂志
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Chinese Journal of Robotic Surgery
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目录
1.
机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望
作者:
汤绍涛
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
241-247
摘要:
2000年达芬奇机器人手术系统通过美国食品药品监督管理局认证,并作为现阶段微创外科领域最先进的技术逐渐应用在普外科、泌尿外科、胸心外科、妇科、小儿外科等领域.目前,小儿外科机器人手术的临床应...
2.
机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用的对比研究
作者:
池水清 徐银慧 汤绍涛 张茜 曹国庆 李帅
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
248-254
摘要:
目的:对比分析机器人和传统腹腔镜手术在胆总管囊肿切除、肝管空肠吻合术中的应用效果.方法:回顾性分析2014年6月~2021年2月行机器人或传统腹腔镜辅助下胆总管囊肿切除+肝管空肠吻合术患儿(...
3.
机器人辅助Soave样拖出术治疗小儿先天性巨结肠症的疗效研究
作者:
张茜 常晓盼 汤绍涛 曹国庆 李帅 李康
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
255-262
摘要:
目的:探讨机器人辅助Soave样拖出术治疗小儿先天性巨结肠症的经验及中期疗效,研究体重对机器人辅助拖出术和术后结果的影响.方法:以2015年11月~2020年12月华中科技大学同济医学院附属...
4.
机器人手术在小儿泌尿外科的应用现状与展望
作者:
梅红 李聃 童强松 汤绍涛
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
263-271
摘要:
在过去的数十年间,腹腔镜的出现导致了外科手术一次真正的革命,代表着外科手术思维模式的变迁,而机器人手术进一步推动了这种模式进入更高的层次.虽然机器人手术已经安全、成功地运用于成人泌尿外科的多...
5.
机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望
作者:
李帅 汤绍涛
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
272-276
摘要:
达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用.小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同.本文通过系统综述目前达芬...
6.
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行结直肠癌手术的安全性和有效性比较
作者:
李书原 楼征 张卫
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
277-286
摘要:
结直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一,严重威胁着患者的身体健康.外科手术是治疗结直肠癌的有效方法.目前,微创手术因创伤小、恢复快等优点,成为许多患者的首选.传统腹腔镜手术在技术上存在一定的难...
7.
日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床研究
作者:
徐臻 李忠义 郑嘉文 郑毅 郑一春 经霄
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
287-294
摘要:
目的:探讨日间手术模式下经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(Transvesical robot-assisted laparoscopic radical prostatect...
8.
Elman神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中的应用
作者:
刘永柏 王刚 柴媛媛 刘克平 金龙 孙中波
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
295-305
摘要:
目的:估计肘关节角度和提高模型的速度和精度.方法:建立并研究基于表面肌电信号(Surface electromyogram,sEMG)的Elman神经网络(Elman neural netw...
9.
机器人辅助McKeown食管癌切除术的临床应用现状及进展
作者:
段晓峰 姜宏景
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
306-312
摘要:
机器人辅助McKeown食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的,但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长,其能否给外科医师及患者带来短期或长期获益、降低手术难度、提高手术切除及...
10.
手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望
作者:
汪超 王育
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
313-323
摘要:
机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优...
11.
MAKO机器人辅助单髁置换手术的护理配合
作者:
乔红 安赪蕊 石璇
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
324-329
摘要:
机器人技术在微创领域的作用越来越突出,而高质量护理工作的配合可以保障机器人手术的安全、有效进行,且有利于患者术后稳定情绪和更好的恢复.为提升护理工作者对MAKO机器人辅助单髁置换手术的全面认...
12.
机器人辅助下1/2圆弧定位行双螺旋快速支气管吻合术一例报道
作者:
徐智杰 李刚 林一丹
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
330-333
摘要:
胸腔镜下支气管吻合术是支气管袖式切除的关键难题.达芬奇手术系统的应用简化了微创下支气管吻合术的复杂性.基于之前在机器人胸外科的经验,笔者团队逐渐发展出一种新的支气管吻合方法,即1/2弧形标记...
13.
《机器人外科学杂志(中英文)》稿约
作者:
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2021年4期
页码: 
334,封3
摘要:
机器人外科学杂志基本信息
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机器人外科学杂志
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