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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 为了实现果蔬的无损采摘，采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构，基于欠驱动原理设计的机械手结构简单可靠，抓取物体时具...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 针对一种空间3自由度并联机器人，提出一种近似时间最优的平滑轨迹规划算法。与基于动力学模型的传统轨迹规划算法相比，所提出的算法模型综合考虑了所有运动关节的摩擦力矩，通过虚功原理建立了运动机构完...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台，研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题，利用视觉系统作为反馈单...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 双套索耦合传动是套索驱动机器人设计中比较常见的传动方式，由于传动过程中涉及两根绳索之间拉力的相互作用，其传动特性比单根套索传动更为复杂。在之前对单根绳索传动特性研究的基础上研究了双套索传动系...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上，利用直接...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 动力学模型是进行动力学特性分析的基础，同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象，采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型，并借助最小2范数法...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 研究自主式水下机器人的区域跟踪控制问题，提出一种基于PD神经滑模的自适应区域跟踪控制方法。针对自主式水下机器人自适应控制器中仅在线调整网络权值的径向基函数神经网络存在收敛性能差的问题，给出同...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 冗余仿人臂有无穷多组逆运动学解满足末端位姿要求，但由于其连杆机构与形状的设计仿人臂每个自由度都有关节位置物理约束。为使所求取的逆运动学解最大化地远离仿人臂关节限位，提出冗余仿人臂(8-DOF...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要传动和承载装置，啮合产生的接触应力和由于刚度激励引发的振动是影响升降系统传动性能与使用寿命的重要因素，因此通过进行结构的优化设计和仿真分析提高传动机构动力学...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 在振源数目未知的条件下，仅利用多通道观测混合信号准确分离源信息是信号源盲分离的技术难题之一。为了揭示观测振动混合信号的复杂组成结构，以及为振源信息盲分离提供可靠的先验信息，提出一种基于独立分...
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11. 介电型电活性聚合物圆柱驱动器特性刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 介电型电活性聚合物(Electroactive polymer, EAP)驱动器的动、静态特性是其合理使用及优化设计的重要依据。构建圆柱形驱动器几何模型描述其几何变形，结合EAP膜机电耦合方...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 依据考虑瓦块摆动和沿几何预载荷方向微幅振动的可倾瓦轴承完全动力特性的解析模型及其对应的八参数简化动力模型，设计制备了支点弹性、阻尼特性可倾瓦轴承。该轴承通过在瓦块支点与轴承体之间设置弹性垫片...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 高速列车具有若干时变激励源，传统的时频分析方法只能对观测的混合振动的总体强度分布、时频域结构加以分析，不能分离出与各振源对应的信号分量从而明晰振源状态与故障特征。盲源分离是一种可行的分析方法...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 在硬涂层阻尼减振研究中，迫切地需要创建硬涂层复合结构的分析模型，进而对硬涂层的动力学减振机理给予理论解释。基于Oberst梁理论，创建了基础激励作用下硬涂层复合悬臂梁的解析分析模型，并推导出...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 竖直式喷淋头布气系统在半导体工艺腔室类设备中广为采用，其布气均匀性是决定半导体工艺均匀性的关键因素之一。以布气均匀性为驱动，对竖直式喷淋头布气系统进行优化设计。在优化策略设计中为解决传统参数...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 针对复杂产品外形设计中一类由骨架线驱动的曲面变形设计问题，提出基于变分原理和扩散效应控制目标曲面变形的设计方法。通过提取决定产品外形曲面几何特征的骨架线(如脊线、谷线)，按照给定的约束条件控...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法，能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束，以同时满足伺服冲压运动精确...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 代理模型的应用解决了稳健设计中计算量大的难题，但由于代理模型与真实模型间存在误差(代理模型的不确定性)，而传统的稳健设计忽视了这种不确定性，必然会带来一定的设计误差。因此，针对稳健设计提出了...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 再制造曲轴径向跳动不确定性是影响再制造发动机质量稳定性和服役安全性的关键因素之一。从回收废旧曲轴失效形式不同、再制造修复工艺各异导致径向跳动存在差异的角度，分析再制造曲轴径向跳动不确定性的内...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 由于挤出胀大现象的存在，在室温条件下通过三维打印技术(Three-dimensional printing，3DP)成形的凝胶组织工程支架与输入的目标支架原始模型相比，内部微观孔隙结构精度与...
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21. 对角修形斜齿轮设计与数控磨齿研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 为了减小齿面振动，降低磨削误差，提出对角修形斜齿轮数控磨齿加工方法：通过设计对角修形曲线，经过3次 B样条拟合为对角修形曲面；根据齿条展成渐开线齿面原理，建立平面砂轮磨削斜齿轮6轴联动Fre...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 基于二阶10节点四面体网格单元可视化过程中存在的等值面拓扑、三角等值面片结果的计算、存储及传输代价问题，提出了基于压缩索引的等值面抽取方法。为真实表现网格单元内部等值面片拓扑结构并克服其二义...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 主轴系统的模态参数是加工稳定性预测及参数优化等的重要依据。针对主轴系统难以实施有效激励的问题，提出了基于多点脉冲激励的运行模态分析(Operational modal analysis，OM...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 利用高速冲蚀试验系统，以7μm、10μm、14μm多角氧化铝微粒为冲蚀颗粒，在120~210 m/s冲击速度范围内，对离心式压缩机叶轮材料FV520B在模拟压缩机叶轮高速粒子冲蚀环境下的冲蚀...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 清根加工质量严重地影响着组合曲面体零件的工作性能。为提高清根加工刀心轨迹的精度和自动化处理程度，在点搜索的基础上提出了初始点自适应调整和多搜索中心分区域搜索优化算法。以航空发动机叶片缘板与叶...
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26. 工艺尺寸路径图的建立与应用刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 传统的工艺尺寸链只能够描述工艺尺寸关系而未能提供零件的加工信息，不能体现零件各个要素的加工顺序及其各工序尺寸基准，这无助于工艺路线与尺寸公差的并行设计。用带下标的英文字母表示零件在加工过程中...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2014年19期页码:摘要： 为研究铣削加工中工件的温度分布规律，推导其热传导数学模型，提出应用权重粒子群算法(Weighted particle swarm optimization, WPSO)开展时变热流密度辨识的...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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