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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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1. 多模式机构研究进展刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 多模式机构作为可重构机构的一个重要分支具备运动模式转换时间短、所需驱动器少等优点,在各个领域都极具应用前景.经过20年的发展,虽然涌现出一系列多模式机构的设计、分析方法,但是多模式机构的研究...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 受软体材料、制造工艺、核心部件的限制,大多数的软体机器人负载能力较低,不能随机携带控制和能量硬件系统,不得不通过管路和线路系留在外部硬件上,这严重限制了软体机器人的作业范围和应用领域.在众多...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 电活性双稳态机构兼具电活性材料的仿人工肌肉快速电致变形能力及双稳态机构在两个位置上精准定位的特性,是新一代具有主动响应能力的机械机构,在航空航天、医疗康复、生物仿生等机器人领域中具有重要的应...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems,UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点.传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 针对现有踝关节康复机器人难以充分拟合踝关节复杂运动,人机相容性较差的问题,提出一系列与踝关节实际骨结构匹配程度更高的串联等效拟合模型.为满足踝关节串联等效拟合模型对康复机器人机构本体的功能需...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 为了拓展变胞机构的种类,提出了一种变胞运动单元,该变胞单元采用三个旋转关节,并且三个旋转关节可以通过位置调节形成等效球铰、虎克铰以及转动副.与传统的锁定运动副来实现变胞功能的变胞单元相比,此...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 与串联机构相比,并联机构具有刚度好,精度高,响应快等优点,适合用于医疗领域.微创穿刺活检等手术要求机器人机构能够输出远中心运动.提出了一种用于微创手术的新型远中心并联机构,其分支内部包含平行...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 由于加工工艺的限制,通常采用多块小口径光栅机械式拼接的方法来制备大尺寸光栅.为保证打靶成功,要求光栅拼接机构可以实现纳米级的运动精度.基于压电陶瓷驱动的柔顺并联机构可以达到纳米级的运动精度,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 提出了一种新型4-DOF柔性并联连续体机构,将该机构与末端绳驱动的抓手相结合,设计完成具有灵活抓取性能的操作手.将该柔性机构通过柔性支链等效的方式等效为传统刚性连杆的并联机构,并且运用螺旋理...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联,将有限瞬时旋量理论(FIS理论)应用于一类过约束折展机构的分析中,提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法.首先介绍了FIS理论的基本原理、...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 对折叠模式的精确描述是折纸结构工程应用的前提,但现有的理论和方法无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程.以广义Waterbomb折纸管为研究对象,基于球面机构运动学理论系统地分析了其折叠...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 星载抓捕机构在空间目标捕获任务中发挥着重要作用,然而空间捕获时的对接碰撞很容易导致抓捕机构失稳.针对空间捕获软对接问题,设计了一种双模传动软接触关节,既能实现双自由度刚性传动,同时可通过阻尼...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 目前,实现垂直起降运载器可重复使用是降低发射成本的有效途径之一.当运载器完成着陆场返回后,需依靠着陆支撑机构的展开、锁定及缓冲吸能三阶段的协同配合,最终实现平稳软着陆.针对运载器着陆支撑机构...
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15. 仿蝠鲼机器鱼软体胸鳍建模与仿真刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 介绍一种仿蝠鲼机器鱼上使用的软体胸鳍推进器,具有三维立体翼型并集成多个软体致动单元,具备更高形态及运动仿生度.分析提取了生物原型翼缘曲线并建立扑翼运动学模型,解耦描述胸鳍俯仰-摆转复合运动模...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 针对单自由度闭链腿部机构足端轨迹单一导致机器人的地面适应性不足,提出一种新型可调整闭链腿部机构.以Klann六杆机构为构型基础,增加一个使其机架铰链转动的自由度,实现了铰链位置的调整.用此方...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 外骨骼机器人穿戴于人体上,可以作为一种助力、增强或者交互的工具,应用于康复、遥操作等领域.针对上肢外骨骼机器人的人机交互控制问题,提出一种上肢外骨骼机器人的阻抗控制模型,并建立了一体化关节的...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器人工作空间与腕部灵活度的要求,深入分析链驱动机器人的运动可靠性对喷涂质...
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19. 陶瓷光固化技术及其应用刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 陶瓷材料因具有高硬度、高强度、耐高温、抗腐蚀等优异性能,被广泛应用于航空航天、生物医疗等领域,但是应用于上述领域的复杂结构陶瓷的制造仍然是一个重要的挑战.增材制造技术通过逐层堆积材料的方式来...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用,将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案.方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系...
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22. 基于机构运动的大变形超材料刊名： 机械工程学报发表期刊： 2020年19期页码:摘要： 超材料是一类新型人工复合材料或复合结构,特殊的微观或宏观内部结构设计使它们具有自然材料不具备的超常物理性质.超材料的发展经历了二维电磁超表面到三维机械、热学、声学、光学超材料的发展之后,正进...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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