柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展

• 作者: 汪延成 鲁映彤 丁文 梅德庆
• 来源期刊: 机械工程学报
• 关键词: 触觉传感器 柔性电子 三维打印 电子皮肤 触觉感知 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 239-252
• 页数: 14页
• 分类号: TP24|TP331
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2020.19.239

摘要

聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用,将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺陷.因此发展聚合物基触觉传感器的三维打印制造技术及工艺是当前的学科研究热点,具有广阔的发展前景.首先,在阐述柔性触觉传感器的传感检测原理和性能指标的基础上,重点阐述了柔性触觉传感器三维打印制造技术方面的最新研究进展,包括聚合物基柔性触觉传感器的结构设计、三维打印材料的分类和应用、以及传感器的打印制造方法及工艺等.然后,还总结预测了基于新材料制备和新制造工艺的柔性触觉传感器设计与制造的发展趋势,并对柔性触觉传感器的三维打印制造技术未来的发展趋势进行了展望.