一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究

• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 三维力 压敏导电橡胶 有限元分析
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1542-1546
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 2919字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤.该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息.介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路.