焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计

• 作者: 陈海初
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 三维力传感器 焊接机器人 碰撞
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 30-31
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2007.03.008

摘要

设计了一种三维防碰撞力传感器,其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试,用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时,既可以实现对机器人本身的保护,也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海初	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	10	64	5.0	7.0