基于三维力传感器的工业机器人力控应用

• 作者: 彭浩 李昕 周立 李萍萍
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 工业机器人 力控传感器 工程实践 力控应用
• 年，卷（期）: 2023,（18）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 169-172
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2022.18.050

摘要

工程实践教学过程中没有工程概念的不同专业学生初次操作和使用工业机器人完成实践任务时，不可避免地会因为操作不当而导致撞机或设备损坏。在六关节工业机器人末端法兰处加装三维力传感器，将传感器采集的力信息转换成电压和应变信号，经过处理后传输给机器人控制器，实现工业机器人末端夹具与工业机器人本体的力控连接，有效减少了设备设施故障和损坏，提升了实践教学过程质量和效率，增强了学生实践课程的体验感。