一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计

• 作者: 仇怀利 向蓓 明小慧 葛运建 黄英
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 导电橡胶 柔性 三维力
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1695-1699
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1|TP242.61
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.10.009

摘要

基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器.研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究.获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证.结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	黄英	合肥工业大学应用物理系	67	720	17.0	23.0
6	明小慧	合肥工业大学应用物理系	5	82	5.0	5.0
7	仇怀利	合肥工业大学应用物理系	19	158	8.0	12.0
8	向蓓	合肥工业大学应用物理系	5	64	4.0	5.0