一种通用的机器人三维图形仿真的实现

• 作者: 刘振宇 徐方 陈英林
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 离线编程 三维图形仿真 运动学模型 ActiveX
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 404-406
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.005

摘要

机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容,本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现.这种控件具有很强的通用性,可以与多种编程环境兼容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐方	沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所	35	669	11.0	25.0
2	刘振宇	沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所	2	246	2.0	2.0
3	陈英林	沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所	2	246	2.0	2.0